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西門子PLC CPU ET200模塊

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  • 型號(hào) 6ES7155-6BA01-0CN0
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海
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更新時(shí)間:2022-01-07 10:14:57瀏覽次數(shù):130

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西門子PLC CPU ET200模塊 Bundle PROFIBUS IM, IM 155-6DP HF, 最多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊, 多功能熱插拔, 捆綁包由以下部分組成: 接口模塊 (6ES7155-6BU00-0CN0), 服務(wù)器模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0), PROFIBUS 連接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)

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  上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng))等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對(duì)西門子自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢(shì), 公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經(jīng)營理念,竭誠為客戶提供好的服務(wù),好的價(jià)格;歡迎來電垂詢。

在自動(dòng)化控制設(shè)備中,經(jīng)常需要用到對(duì)設(shè)備的移動(dòng)位置進(jìn)行判斷,比如說機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的限位及保護(hù)限位,氣缸的伸出到位及縮回到位信號(hào)等都是用來對(duì)設(shè)備移動(dòng)位置的判斷。用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于 控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件,常見的如用于行車上用來改變運(yùn)行方向的限位開關(guān)。非接觸式行程開關(guān),我們稱之為接近開關(guān),接近開關(guān)又稱之為無觸點(diǎn)行程開關(guān),當(dāng)某種物體與之接近到一定距離時(shí),就發(fā)出動(dòng)作信號(hào),它不像機(jī)械行程開關(guān)那樣需要施加機(jī)械力,而是通過其探頭與被測(cè)物體間介質(zhì)能量的變化來獲取信號(hào)。接近開關(guān)的應(yīng)用極其廣泛已經(jīng)超出了限位和保護(hù)的范疇,常用的有用來測(cè)量速度,對(duì)液面位置的控制,檢測(cè)金屬體等等。電容式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)圓形平板電極,而另一個(gè)極板是物體的本身,當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí),物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而產(chǎn)生信號(hào)輸出。電容式接近開關(guān)不僅可以檢測(cè)金屬物,也可以檢測(cè)非金屬物體或是液體等。磁感應(yīng)式接近開關(guān)主要指的是霍爾接近開關(guān),霍爾接近開關(guān)的工作原理是霍爾效應(yīng),當(dāng)帶磁性的物體靠近霍爾開關(guān)時(shí)有信號(hào)輸出。常用的如用來判斷氣缸是否推出或是縮回到位的判斷。光電開關(guān),克服了前面提到的三種接近開關(guān)作用距離短,不能直接檢測(cè)非金屬材料的特點(diǎn),同時(shí)他具有抗電磁干擾能力的優(yōu)點(diǎn)。光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成,發(fā)射器用來發(fā)射紅外線光,接收器用來接收反射的光,然后將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),以開關(guān)量的形式輸出。目前常用于物位控制,液位控制,產(chǎn)品計(jì)數(shù),色標(biāo)檢測(cè)等場(chǎng)合。當(dāng)在一些狹小的空間,或是惡劣的工作環(huán)境如高溫、潮濕、干擾大或者是易爆環(huán)境,精度要求高等條件下進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候,我們需要使用如果光纖接近開關(guān)和氣動(dòng)接近開關(guān)這種類型的開關(guān)。但這種接近開關(guān)的價(jià)格相對(duì)較高。


非接觸,所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。采用無點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng),采用NPN/PNP輸出,對(duì)點(diǎn)的壽命無影響.不受檢測(cè)對(duì)象的污漬和油、水等的影響。高速響應(yīng)可達(dá)3KHZ接近開關(guān)的缺點(diǎn):根據(jù)檢測(cè)物體的材料不同,其檢測(cè)距離有著顯著的差別,一般檢測(cè)物體為非磁性金屬(例如鋁等),那么檢測(cè)距離會(huì)變小相互受相鄰傳感器磁性(或靜電容量)的影響,輸出處于不穩(wěn)定的狀態(tài)接近傳感器OFF時(shí),因電路的運(yùn)行而有少量的電流泄漏,因此,會(huì)發(fā)生負(fù)載內(nèi)殘留少量電流(負(fù)載殘留電壓),負(fù)載的復(fù)位不良接近開關(guān)的分類接近開關(guān)按其工作原理來分,可以分為電感式、電容式、磁感應(yīng)式和光電式等形式。也可以根據(jù)應(yīng)用電路電流的類型可以分為交流型和直流型。

檢測(cè)距離的選擇,根據(jù)需要選用,但要注意同一接近開關(guān)檢測(cè)距離并不是恒定的,接近開關(guān)的檢測(cè)距離與被檢測(cè)物體的材料、尺寸以及物體的移動(dòng)方向有關(guān)。信號(hào)輸出的選擇,選擇輸出的是交流信號(hào)還是直流信號(hào),交流接近開關(guān)輸出的是交流信號(hào),直流接近開關(guān)輸出的是直流信號(hào),直流輸出的信號(hào)又有NPN輸出和PNP輸出之分。另外負(fù)載的電流一定要小于接近開關(guān)的輸出電流。觸頭數(shù)量的選擇。接近開關(guān)又常開觸頭和常閉觸頭,可根據(jù)具體的情況來進(jìn)行選擇。開關(guān)頻率的選擇,開關(guān)頻率覺得了這個(gè)開關(guān)的響應(yīng)速度,開關(guān)頻率指的是每秒從“開"到“關(guān)"轉(zhuǎn)換的次數(shù)。直流接近開關(guān)可達(dá)200KHZ,交流接近開關(guān)要小一些只能達(dá)到25HZ。接近開關(guān)額定電壓的選擇,對(duì)于交流型的接近開關(guān),優(yōu)先選用AC220V或是AC36V,對(duì)于直流型的接近開關(guān),優(yōu)先選擇DC12V或是DC24.在前面說的行程開關(guān)的缺點(diǎn)中提到了,他會(huì)磨損和損傷被測(cè)對(duì)象,同時(shí)測(cè)量精度不高,使用壽命有限制等這些缺點(diǎn)。而接近開關(guān)的出現(xiàn)很好的解決了這些問題,那么接近開關(guān)有那些優(yōu)缺點(diǎn)呢?我們可以把PLC信號(hào)輸入端和信號(hào)輸入端的公共端作為是一個(gè)負(fù)載的兩端,這樣我們?cè)诟鶕?jù)前面說的接線圖以及PNP和NPN的區(qū)別就能夠很好的完成其接線了。NPN型的接近開關(guān)的特性為低電平導(dǎo)通,信號(hào)從負(fù)載流向接近開關(guān),而接近開關(guān)的信號(hào)輸出線必須接PLC的信號(hào)輸入點(diǎn),所以當(dāng)接NPN型的接近開關(guān)時(shí)信號(hào)是從PLC的輸入信號(hào)端流出,這樣負(fù)載的另一端(即公共端COM)就必須接高電平(即接24V+)。這樣才能使得信號(hào)從輸入點(diǎn)流出。檢測(cè)金屬時(shí)優(yōu)先選擇感應(yīng)式接近開關(guān),檢測(cè)非金屬時(shí)優(yōu)先選擇電容式接近開關(guān),檢測(cè)磁信號(hào)時(shí)優(yōu)先選擇磁感應(yīng)式接近開關(guān)。 外觀的選擇,次選擇要根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)合及使用情況來進(jìn)行選擇,常用的有圓柱螺紋形狀的。在PLC控制系統(tǒng)中,多數(shù)使用的接近開關(guān)都是使用直流型輸出信號(hào)的開關(guān)。直流電路中使用的接近開關(guān)有二線制(2根導(dǎo)線)、三線制和四線制的接近開關(guān),二線制、三線制、四線制接近開關(guān)又分為NPN和PNP兩種型號(hào)的開關(guān)。通常日本和美國多使用NPN型的接近開關(guān),歐洲多使用PNPN型的接近開關(guān)。而我國兩者都有使用。NPN和PNP開關(guān)的區(qū)別在于其導(dǎo)通情況,NPN為低電平導(dǎo)通,PNP為高電平導(dǎo)通,換句話說,NPN的接近開關(guān),信號(hào)是從負(fù)載流向接近開關(guān)。而對(duì)于PNP的接近開關(guān)來說,信號(hào)是從接近開關(guān)流向負(fù)載。對(duì)于PLC來講,NPN與PNP開關(guān)如何接入到PLC中呢?我們以三菱FX3U的PLC以及西門子S7-200系列的PLC為例來說明NPN和PNP開關(guān)如何接入到我們的PLC控制系統(tǒng)中。建立一個(gè)文本列表,建立文本列表的作用是用來顯示我們當(dāng)前顯示的溫度的名稱,顯示為哪一個(gè)通道的溫度。新建一個(gè)文本列表,命名為“溫度名稱顯示"在后面的“選擇"項(xiàng)里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表?xiàng)l目,當(dāng)數(shù)值等于0的時(shí)候顯示為1通道溫度值。數(shù)字等于1的時(shí)候顯示為2通道溫度值……依次組態(tài)好剩余的列表?xiàng)l目對(duì)畫面進(jìn)行組態(tài),在畫面中拖放一個(gè)符號(hào)I/O域。對(duì)其進(jìn)行組態(tài),在其屬性的常規(guī)項(xiàng)中把其類型模式設(shè)置為“輸入/輸出",顯示“文本列表"為我們剛才建立的“溫度名稱顯示"文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針"這個(gè)變量。

在有的項(xiàng)目中,我們需要在觸摸屏上來實(shí)現(xiàn)多路數(shù)值的顯示,比如說我們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小,我們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時(shí)候,如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,可能會(huì)選擇在多個(gè)畫面來做這個(gè)溫度的顯示,但對(duì)于西門子的觸摸屏來說,我們可以使用它的變量指針化的這個(gè)功能來實(shí)現(xiàn)在一個(gè)畫面上對(duì)所有的溫度值進(jìn)行顯示,但同時(shí)它也有缺點(diǎn),就是在同一時(shí)刻只能顯示一個(gè)數(shù)字。


建立變量,除了建立你需要存儲(chǔ)模擬量模塊采樣過來的溫度值外,另外還需要建立一個(gè)顯示我們溫度的變量,和一個(gè)放指針的變量。比如說我們有十路溫度需要顯示,那么我們需要建立十二個(gè)變量。對(duì)于這個(gè)指針的變量選擇,數(shù)據(jù)類型我們可以選擇“INT"的數(shù)據(jù)類型。其他的變量數(shù)據(jù)類型,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。西門子PLC CPU ET200模塊西門子PLC CPU ET200模塊

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