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　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對西門子自動化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經(jīng)營理念，竭誠為客戶提供好的服務(wù)，好的價格；歡迎來電垂詢。

評估階段要做的事情主要是收集我們仿真中的數(shù)據(jù)，將結(jié)果進(jìn)行分析并格式化輸出。我們需要對仿真的結(jié)果做出合理的解釋，當(dāng)結(jié)果沒有按照我們的預(yù)期來臨時，我們首先得檢查是否是邏輯上的錯誤，其次查看是否還有其他的無關(guān)變量，有果就有因，考慮要周全。當(dāng)所有的結(jié)果都有了合理的解釋之后，我們就可以輸出成報告打包發(fā)送了。通過反反復(fù)復(fù)的審核拉扯，最終形成了我們的產(chǎn)線改進(jìn)方案。布局仿真的建模主要是廠區(qū)、廠房、生產(chǎn)線、物料等對象的3D 建?；蚰Ｐ吞幚?，其要點(diǎn)在于模型的幾何精度、精細(xì)度、數(shù)據(jù)量、紋理貼圖效果等要符合預(yù)定要求。物流仿真的建模則包括不同類型的設(shè)備與生產(chǎn)資源的實(shí)現(xiàn)邏輯建模、生產(chǎn)線流程的時序邏輯建模等。模型搭建完畢后，我們就需要去計(jì)劃仿真實(shí)驗(yàn)了，之前在準(zhǔn)備階段我們已經(jīng)設(shè)置了仿真的大致方向，我們需要考量的點(diǎn)是：仿真系統(tǒng)中什么參數(shù)會影響到我們的方向，我們應(yīng)該如何去描述這一場景變化。接著我們就要執(zhí)行仿真實(shí)驗(yàn)了，通過執(zhí)行結(jié)果我們可以找出系統(tǒng)在多維度上的最佳參數(shù)，但是切記，大膽假設(shè)，小心求證，我們對最后的結(jié)果依然需要去驗(yàn)證，并且要考慮到一些平時較少發(fā)生的情況，避免邏輯上的錯誤。生產(chǎn)系統(tǒng)的仿真是個復(fù)雜過程，不僅需要掌握仿真軟件的操作技術(shù)，還需要對工廠的工藝、生產(chǎn)、流程等有相當(dāng)?shù)牧私?。在仿真?zhí)行階段，我們的核心目標(biāo)是產(chǎn)生和驗(yàn)證仿真模型。首先將前期收集到的大量資料整理成文檔，包括廠區(qū)布局圖、設(shè)備清單與設(shè)備規(guī)格說明、生產(chǎn)線產(chǎn)品及零部件清單，零部件三維模型、廠區(qū)效果圖、線邊倉對應(yīng)零部件或半成品數(shù)量、產(chǎn)品模型、工藝說明書、工藝布局圖、工裝夾具、工時定額、物料信息表，各工位上人員和設(shè)備的動作順序、動作時間、動作路徑信息等。至于如何根據(jù)我們整理的文檔在軟件中搭建模型，就需要考驗(yàn)仿真工程師應(yīng)用軟件的能力，其主要包含：布局仿真、物流仿真以及工藝過程仿真。首先在準(zhǔn)備階段，我們需要了解仿真的價值是什么，以此來定義挑戰(zhàn)和目標(biāo)，沒錯，在做仿真項(xiàng)目之前，你就可以預(yù)設(shè)自己的目標(biāo)了。這個目標(biāo)大多情況下會來自甲方的需求，但也不排除有讓仿真工程師自己來安排的情況。設(shè)定目標(biāo)往往可以提前評估仿真的工作量，方便工作安排以及項(xiàng)目報價等。在仿真執(zhí)行前，現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和準(zhǔn)備，是可以與項(xiàng)目同步進(jìn)行的。對于采集到的數(shù)據(jù)，我們需要進(jìn)行粗略的分析和處理，要確保拿到現(xiàn)場的一手?jǐn)?shù)據(jù)是可操作的，這點(diǎn)非常重要。對于無法量化的地方，可以采用經(jīng)驗(yàn)比對法，看仿真工程師這邊需要什么(比如：設(shè)備布局、工藝流程等)，現(xiàn)場實(shí)際是怎么樣運(yùn)作的，雙方都可以提出需求，找出一個實(shí)際的標(biāo)準(zhǔn)。至于小編為什么不談穿梭車家族中的子母穿梭車，因?yàn)樗南蜍嚭妥幽复┧筌嚩伎梢栽谕粚娱g進(jìn)行前后左右四個方向的移動，但是子母穿梭車是由一個普通穿隧車加一個母車兩部分構(gòu)成，子穿梭車在進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)時，需要與母車分離，這樣運(yùn)輸起來就不太靈活，并且子母穿梭車一般要比四向車來的大，多種因素混在一起決定了子母穿梭車的效率比四向車要低。綜上可知，現(xiàn)代自動化立體倉庫逐漸從自動化走向智能化，從低效率、高風(fēng)險逐漸轉(zhuǎn)變成高效率、低風(fēng)險。而新設(shè)備的開發(fā)與驗(yàn)證，也離不開仿真軟件的支持，期待今后會有更多的倉儲設(shè)施呈現(xiàn)在大家眼前，也希望倉儲物流的硬件設(shè)施與仿真軟件的結(jié)合性會越來越好!與雙向穿梭車不同的是，雙向車僅僅只能管理同巷道的貨物存儲，因此它可能要同時兼顧出庫及入庫的任務(wù)。而四向車不同，由于四向車的靈活性，它在可垂直交叉軌道上切換方向完成貨物的水平出入庫，因此它具備單一作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一作業(yè)模式中，四向車一個周期內(nèi)只完成一個出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式中，設(shè)備一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務(wù)。這樣做方便了四向車的調(diào)度管理，增加了管理的多樣性。四向穿梭車(以下簡稱四向車)對比傳統(tǒng)雙向穿梭車，它既可以支持同巷道的移庫，又可以支持不同巷道的移庫，提升了系統(tǒng)的出入庫能力。并且，四向車的數(shù)量選擇非常靈活，根據(jù)存取量以及對存取效率的要求，來合理選擇四向車的數(shù)量，不像堆垛機(jī)那樣，如果不采取特殊設(shè)計(jì)，它每個通道內(nèi)，有且只有一個堆垛機(jī)作用，無法靈活的配置數(shù)量。不僅如此，立庫系統(tǒng)內(nèi)的所有四向車均可以到達(dá)任意一個提升機(jī)，因此四向車的柔性及延展性也更高。當(dāng)某巷道穿梭車出現(xiàn)故障或其他意外情況時，對單層作業(yè)模式來講，該層該巷道的所有貨物都不能進(jìn)行出入庫作業(yè)，這就對出入庫作業(yè)產(chǎn)生了極大影響，給企業(yè)帶來了一定損失;而對跨層作業(yè)模式，某一小車出現(xiàn)故障時，可以調(diào)度其他小車至該層完成出入庫作業(yè)，可以有效地將某一小車出現(xiàn)故障所帶來的影響降至，保證了系統(tǒng)整體性能。雙向穿梭車可以解決多數(shù)密集倉儲問題，且可根據(jù)實(shí)際情況靈活地選擇*先出或*后出功能;并且由于其運(yùn)輸貨物實(shí)現(xiàn)自動化，非常適用于冷庫等條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業(yè)安全性。西門子PLC CPU ET200模塊西門子PLC CPU ET200模塊