根據(jù)定義，任何包含旋轉(zhuǎn)部件的機(jī)器都稱為旋轉(zhuǎn)機(jī)器。燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)和工業(yè)壓縮機(jī)被視為旋轉(zhuǎn)機(jī)械。通常，旋轉(zhuǎn)機(jī)器由兩部分組成：轉(zhuǎn)子和定子。軸和盤等旋轉(zhuǎn)部件被視為轉(zhuǎn)子，而軸承和基礎(chǔ)等固定部件被視為定子。下圖顯示的是工業(yè)轉(zhuǎn)子的一個例子。轉(zhuǎn)子與所有機(jī)械零件一樣，具有固有振動頻率，當(dāng)它們以該頻率開始旋轉(zhuǎn)時，它們會向共振狀態(tài)移動。轉(zhuǎn)子達(dá)到共振的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。臨界轉(zhuǎn)速與靜止和沖擊試驗獲得的共振頻率非常相似，但由于轉(zhuǎn)子及其軸承的動態(tài)特性的影響（取決于速度），臨界轉(zhuǎn)速與固有頻率略有不同。

有頻率才能達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并且由于共振現(xiàn)象和可能的損壞，計算臨界轉(zhuǎn)速的能力變得非常重要。轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速取決于材料特性、轉(zhuǎn)子幾何形狀和端部收縮條件。計算轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速有助于設(shè)計轉(zhuǎn)子、防止破壞性共振現(xiàn)象的發(fā)生以及調(diào)查和診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械的缺陷。

無論轉(zhuǎn)子平衡得多么好，它們?nèi)匀粫嬖谝恍┎黄胶?，并且?dāng)它們以等于其固有頻率的速度旋轉(zhuǎn)時會發(fā)生共振。這些速度在 1869 年被蘭金稱為“臨界速度"。蘭金論文的發(fā)表可以被認(rèn)為是與機(jī)器穩(wěn)定性研究相關(guān)的應(yīng)用力學(xué)一個特定分支的起點。 20 世紀(jì) 20 年代，超臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計和建造產(chǎn)生了一門新的動力學(xué)分支，稱為轉(zhuǎn)子動力學(xué)。因此，提出了動平衡、臨界轉(zhuǎn)速下的加速度、高折舊的影響、各種軸承的機(jī)械行為及其對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動穩(wěn)定性的影響等