訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化;2.學(xué)習(xí)點的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化。零件排列單元功能簡介:滿足平面、斜面、陣列、編號位置、多種物料混合等要求;強(qiáng)化對機(jī)器人點位移訓(xùn)練與理解。該模塊主要用于工業(yè)機(jī)器人在不同位置的自動排列、搬運(yùn)及規(guī)劃示教編程實訓(xùn)，該模塊采用鋁合金加工制造，表面陽極氧化處理。1.訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化;2.機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個物料板上;3.搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣能滿足平面、斜面、陣列、編號位置、多種物料混合等要求;