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更新時間：2022-02-23 16:01:56瀏覽次數(shù)：95
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本溫度控制系統(tǒng)實現(xiàn)對如圖所示的實驗水箱進行恒溫控制，采用PID閉環(huán)控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準(zhǔn)確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調(diào)節(jié)，具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后，PID參數(shù)主要受進出水流量、水箱水溫設(shè)定控制溫度、室溫等因素影響。
圖實驗水箱溫度控制系統(tǒng)
圖中M：攪拌電機 H：加熱器
SV1：冷水進水電磁閥 SV2：熱水出水電磁閥 TS：Pt100鉑電阻
系統(tǒng)PID閉環(huán)控制的原理圖見下圖，溫度設(shè)定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差（error）經(jīng)比例P、積分I、微分D運算后，輸出一個模擬信號去控制加熱器工作。
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每個計數(shù)器的內(nèi)容以BCD的格式輸出。這些輸出與一個7段顯示的連接使用戶可以看到數(shù)據(jù)。因為例子中的每個計數(shù)器只用2個數(shù)字，BCD碼輸出寫成K2Y**。K2K2可以當(dāng)作是要顯示的數(shù)字個數(shù)。
每個BCD碼數(shù)字要求4個輸出，因此要求使用Y**0到Y(jié)**7。本例子中，C000, 001和002分別使用Y00000-7 ,010-017, 020-027(注:每個計數(shù)器有2個數(shù)字)
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