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更新時間：2022-02-23 16:04:12瀏覽次數(shù)：97
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一、問題提出
初始狀態(tài)下，活塞桿置右端，按下啟動按鈕后，活塞桿左行，碰到限位開關(guān)X1時，活塞桿改為右行，回到初始位置碰到限位開關(guān)X2后，活塞桿又改為左行，碰到限位開關(guān)X0后，活塞桿右行，到初始位置停止，至此完成一個循環(huán)。
二、硬件設(shè)計
1、I/O分配表
輸入 | 功能 | 輸出 | 功能 |
X0 | 限位開關(guān) | Y0 | 控制小車左行 |
X1 | 限位開關(guān) | Y1 | 控制小車右行 |
X2 | 限位開關(guān) | ||
X3 | 啟動開關(guān) |
2、接線圖
略
三、軟件設(shè)計
1、 順序功能圖繪制
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梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設(shè)計員可以在仔細(xì)分析機床工作原理或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計梯形圖的控制順序。
在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設(shè)計員應(yīng)搞清輸入信號與“1"和“0"狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號觸點是常開觸點，當(dāng)觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1"，若信號觸點是常閉觸點，當(dāng)觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0"。
對一臺特定的數(shù)控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關(guān)系。
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