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1、PLC程序的經(jīng)驗設計法
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖
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更新時間:2022-02-25 10:55:28瀏覽次數(shù):170
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圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的接觸器線圈。當任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,接觸器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機進入運轉狀態(tài)。當任一停止鈕(S3或S4)被按下時,接觸器K失電,其觸點K斷開,電動機停止運轉。這樣,兩個操作臺均可獨立地對電動機起停進行控制。
在圖1b中,當S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。
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邏輯法:就是應用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質上來說,PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示。
(1) 基本方法:用邏輯法設計梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間 建立一種一一對應關系,即梯形圖中常開觸點用原變量(元件)表示,常閉觸點用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個取值“1"與“0",1表示觸點接通或線圈有電,0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與"表示,觸點并聯(lián)用邏輯“或"表示,其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示,他們的對應關系如下表所示。
邏輯函數(shù)表達式 | 梯形圖 | 邏輯函數(shù)表達式 | 梯形圖 |
邏輯“與"
M0=X1.X2 | “與"運算式
M0=X1.X2---Xn | ||
邏輯“或"
M0=X1+X2 | “或/與"運算式
| ||
邏輯“非"
| “與/或"運算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |