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更新時間：2022-02-25 10:57:08瀏覽次數(shù)：165
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西門子SmartCPU模塊
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。
梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，是線圈與右母線相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流"，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流"只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。
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2） 設(shè)計步驟：
1） 通過分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容；
2） 確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；
3） 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表；
4） 寫出邏輯函數(shù)表達式；
5） 根據(jù)邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖；
6） 優(yōu)化梯形圖
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