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FANUC的伺服HRV控制是實現(xiàn)納米CNC系統(tǒng)的高速、高精度的伺服控制。目前已發(fā)展和實現(xiàn)了HRV4控制。這種控制具有以下的特點：1.作為伺服的位置指令，總是使用以納米為單位的命令；2.標準安裝具有1600萬/rev分辨率的ai脈沖編碼器作為檢測器；3.采用超高速的伺服控制處理器，可以在速下實現(xiàn)周期時間為31.25μs的電流控制和周期時間為250μs的速度控制；4.利用共振跟蹤型HRV過濾器來避免機械共振，同時通過畸變預測控制來降低機床的振動。通過以上功能的組合，進行納米級別的控制，實現(xiàn)高質(zhì)量的機械加工。

采用HRV4控制，可以大幅提高對命令的響應性和抑制外部干擾。電流的控制是所有伺服控制的基礎，HRV4可實現(xiàn)超過1kHz的高頻響應特性。它還可以實現(xiàn)增益更高的速度控制。

主軸HRV控制可實現(xiàn)主軸的高響應性和高精度；主軸HRV4的控制具有以下特點：1.在位置控制方式下與納米插補相應，與進給軸一樣，在主軸上也實現(xiàn)了納米CNC系統(tǒng)；2.通過利用繞組溫度信息的電流相位控制，降低電機的發(fā)熱量，實現(xiàn)不受溫度影響的恒定輸出。通過主軸HRV控制，實現(xiàn)機床主軸的高精度、高響應和高效率。

七、豐富的網(wǎng)絡功能

利用豐富的網(wǎng)絡功能和軟件，通過網(wǎng)絡傳遞和共亨信息，管理系統(tǒng)和使用系統(tǒng)。利用以太網(wǎng)與工廠的網(wǎng)絡相互連接構成FA（工廠自動化）系統(tǒng)、也可以從工廠外部進行遠程監(jiān)控；將CNC與PC機連接起來，即可觀察NC程序的傳輸和機床的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，又可以實時集中監(jiān)控加工現(xiàn)場的作業(yè)。另外，通過將CNC連接到工廠的網(wǎng)絡，即可將管理部門和加工工廠連接起來。這樣，就可以通過生產(chǎn)指令和實際加工數(shù)據(jù)對整個工廠進行管理，從而提高生產(chǎn)效率。此外，也從工廠外的管理部門和家庭連接因特網(wǎng)，遠程監(jiān)控機床的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。在顯示器旁插入PCMCIA卡，可以簡單地與計算機連接起來，進行機床的調(diào)試和維護。系統(tǒng)支持下列的現(xiàn)場總線：1.FL-net；2.PROFIBUS-DP，實現(xiàn)基于歐洲標準的12Mbps 的高速傳輸；3.DeviceNet；4.I/O Link-II。

系統(tǒng)可以配置數(shù)據(jù)服務器，可以將微小移動距離、連續(xù)模具加工的大容量程序，存儲在內(nèi)置的快速數(shù)據(jù)服務器ATA閃存卡中進行高速加工。

數(shù)據(jù)服務器運行的同時，也可以使用其他的以太網(wǎng)功能。在數(shù)據(jù)服務器和PC之間，可以高速進行加工程序的傳輸。也可以進行CNC參數(shù)和刀具信息文件等的接收和發(fā)送。 可以調(diào)用ATA閃存卡中的宏語句和子程序的存儲器運行。也可以從PC機執(zhí)行DNC的運行。對存儲在ATA閃存卡中的程序可以進行編輯。通過系統(tǒng)的以太網(wǎng)功能，利用FANUC的軟件調(diào)試工具“SERVO GUIDE"可以對伺服進行調(diào)試；也可以利用“FAPT LADDER"的軟件對系統(tǒng)PMC的梯形圖進行調(diào)試。
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