西門子6ES71316FD010BB1?

FANUC 0系列分別有A、B、C、D等產(chǎn)品，各產(chǎn)品又有不同。在這四種產(chǎn)品中，目前在國內(nèi)使用最多的是普及型FANUC 0-D和全功能型FANUC 0-C兩個系列。

FANUC 0系統(tǒng)由CNC基本配置，主軸和進給伺服單元以及相應(yīng)的主軸電動機和進給電動機，CRT顯示器，系統(tǒng)操作面板，機床操作面板，附加的輸入／輸出接口板（B2），電池盒，手搖脈沖發(fā)生器等部件組成。其中的CNC基本配置又由主印制電路板（PCB）、存儲器板、圖形顯示板、可編程機床控制器板（PMC-M）、伺服軸控制板、輸入／輸出接口板、子CPU（中央處理器）板、擴展的軸控制板、數(shù)控單元電源和DNC控制板組成，各板插在主印制電路板上，與CPU的總線相連。

FANUC 0系列產(chǎn)品有以下特點：

（1）采用高速的微處理器芯片 FANUC的0系列產(chǎn)品使用Intel 80386芯片，1988年以后的產(chǎn)品改用使用Intel 80486DX2。

（2）采用高可靠性的硬件設(shè)計及全自動化生產(chǎn)制造 該產(chǎn)品采用了高品質(zhì)的元器件，并且大量采用了專用VLSI超大規(guī)模集成電路芯片，在一定程度上提高了數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的集成度。使用表面安裝元件（SMD），進一步提高了數(shù)控系統(tǒng)的集成度，使數(shù)控系統(tǒng)的體積大幅度減小。

（3）豐富的系統(tǒng)控制功能 在系統(tǒng)的功能上具有刀具壽命管理、極坐標插補、圓柱插補、多邊形加工、簡易同步控制、Cf軸控制（主軸回轉(zhuǎn)由進給伺服電動機實現(xiàn)，回轉(zhuǎn)位置可與其他進給軸一起參與插補）和Cs軸控制（主軸電動機不是進給伺服電動機，而是FANUC主軸電動機，由裝在主軸上的編碼器檢測主軸位置，可與其他進給軸一起參與插補）、串行和模擬的主軸控制、主軸剛性攻絲、多主軸控制功能、主軸同步控制功能、PLC梯形圖顯示和PLC梯形圖編輯功能（需要編程卡）、PLC軸控制功能等。該系統(tǒng)除了通用的宏程序功能以外，還增加了定制型用戶宏程序，這樣為用戶提供了更大的個性化設(shè)計的空間。用戶可以通過編程對顯示屏幕、處理過程控制等進行編輯，以實現(xiàn)個性化機床的設(shè)計。

FANUC系統(tǒng)的伺服控制可任意使用半閉環(huán)或全閉環(huán)，只需設(shè)定閉環(huán)型式的參數(shù)和改變接線，非常簡單。

主軸電動機的控制有兩種接口：模擬(0～10 V DC)和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬口需用其他公司的變頻器及電動機。

用FANUC主軸電動機時，主軸上的位置編碼器(一般是1024線)信號應(yīng)接到主軸電動機的驅(qū)動器上(JY4口)。驅(qū)動器上的JY2是速度反饋接口，兩者不能接錯。

目前使用的I／O硬件有兩種：內(nèi)裝I／O印刷板和外部I／O模塊。I／O板經(jīng)由系統(tǒng)總線與CPU交換信息；I／O模塊用I／O Link電纜與系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)傳送方式采用串行格式，所以可遠程連接。編制梯形圖時這兩者的地址區(qū)是不同的。而且，I／O模塊使用前需首先設(shè)定地址范圍。

為了使機床運行可靠，應(yīng)注意強電和弱電信號線的走線、屏蔽及系統(tǒng)和機床的接地。電平4．5 V以下的信號線必須屏蔽，屏蔽線要接地。連接說明書中把地線分成信號地、機殼地和大地。另外，FANUC 系統(tǒng)、伺服和主軸控制單元及電動機的外殼都要求接大地。為了防止電網(wǎng)干擾，交流的輸入端必須接浪涌吸收器。如果不處理這些問題，機床工作時會出現(xiàn)#910、#930報警或不明原因的誤動作。

西門子6ES71316FD010BB1