西門子6ES75921AX000AA0                                                            西門子6ES75921AX000AA0

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)分析，在工業(yè)機器人成本中，成本占比的為減速機，占34%，驅動及伺服電機占23%，控制器占9%，機器人本體在總成本中占比只有33%左右。由于技術差異大，減速機基本上外采，不會自研。

攻城占地，匯川仍然延續(xù)攻克伺服高地的策略。

一方面瞄準3C、LED、鋰電等勞動密度的重點行業(yè)，與大客戶、大集成商等進行合作，以強勢品類帶動新品應用。愛普生和發(fā)那科專門針對中國3C市場推出了更快速的 SCARA 機器人，也被匯川納入研發(fā)進程。

另一方面，通過研發(fā)投入，立足自有控制器、伺服、工業(yè)視覺、絲杠等核心機器人技術。

例如機器視覺。從應用工藝來看，工業(yè)視覺既可以和機器人配合，實現(xiàn)分揀、裝配、 印刷等工藝，也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量，后者對精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實現(xiàn)的，需求也更大。

為獲得一些圖像處理核心技術，匯川在2013年收購了南京睿瞻 ，在自動化整體解決方案上得以往領域延伸 。2021年又投資一家工業(yè)視覺初創(chuàng)，其深度學習與傳統(tǒng)視覺算法結合的方案可滿足鋰電行業(yè)多種場景應用。

匯川做工業(yè)視覺側重與控制結合。通常，更快的檢測速度需要運動控制系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)實現(xiàn)更加高度的協(xié)同。而且，其工業(yè)視覺是工程性的，并非標準品，要與伺服、控制系統(tǒng)打包出售，還會疊加行業(yè)工藝。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，到2020年時，匯川技術與臺達SCARA機器人出貨量已經(jīng)分居國產(chǎn)一、二。匯川技術更是占有了國內(nèi)7％的SCARA機器人*。

在新能源、機器人方向上不斷投入意味著，匯川很難再有更多精力和財力投入工業(yè)軟件和數(shù)字化。

「 前幾年跟隨數(shù)字化行業(yè)發(fā)展，沒有投入太大精力，如果公司在汽車和數(shù)字化兩個大方向都發(fā)力則會影響健康成長?！?/strong>今年1月，匯川在業(yè)績說明會上表示，未來 3-5 年數(shù)字化力度不會亞于汽車的力度。

2020年9月，匯川定增金額23億元。研發(fā)工業(yè)軟件正是三大投資方向之一，包括智能控制器軟件平臺、全集成自動化工程軟件平臺、數(shù)據(jù)中臺等。

過去沒有在這個「中國智能制造瓶頸」 （也是匯川的軟肋）上投入太大精力，并不意味著掌握大量設備入口的匯川沒有進行任何探索。

變頻、伺服和PLC產(chǎn)生的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是制造企業(yè)產(chǎn)生最多、最容易采集的數(shù)據(jù)。采集這些工控大數(shù)據(jù)也構成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心工作。