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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，成型運(yùn)動(dòng)，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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繼電器常開(kāi)， RQ NO-MA4x120VDC 230VAC/5A ST， 帶有手動(dòng)操作， 包裝單元 VPE 1， 適合用于 B0 或 B1 類型的基座單元， 模塊診斷
對(duì)于 ET 200SP，提供了面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色
工藝模塊 (TM)，青綠色
通信模塊 (CM)，淺灰色
專用模塊，薄荷綠色
電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)
氣動(dòng)
除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間和費(fèi)用。
緊湊型設(shè)計(jì)
多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)
無(wú)電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過(guò)淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活
每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道
布線
熱交換：無(wú)需工具即可在運(yùn)行過(guò)程中更換模塊
以狹長(zhǎng)間隙（自由空間）啟動(dòng)和運(yùn)行
柔性連接系統(tǒng)
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(a)實(shí)物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。