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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發(fā)，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸?shù)目刂泼?，對運動狀態(tài)進行控制。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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一般項目：工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；智能輸配電及控制設備銷售；電氣設備銷售；機械電氣設備銷售；電子產(chǎn)品銷售；電子設備銷售；通信設備銷售；光通信設備銷售；移動通信設備銷售；家用電器零配件銷售；儀器儀表銷售；機械設備銷售；電子元器件；五金產(chǎn)品；光伏設備及元器件銷售；泵及真空設備銷售；閥門和旋塞銷售；機械零件、零部件銷售；電器輔件銷售；電力設施器材銷售；電線、電纜經(jīng)營；日用百貨銷售；技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；互聯(lián)網(wǎng)銷售；國內(nèi)貿(mào)易代理；貿(mào)易經(jīng)紀；銷售代理；進出口代理；國內(nèi)貨物運輸代理；國際貨物運輸代理；技術(shù)進出口，許可項目：離岸貿(mào)易經(jīng)營
高性能
同步 PROFINET
以 100 Mbit/s 的速度進行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸
記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs
記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs
高性能技術(shù)
“計數(shù)"、“定位"、“稱重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測量"等功能模塊
能源效率
記錄電氣變量的電表
具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy
功能
組態(tài)控制：
通過用戶軟件對實際組態(tài)進行基于應用的調(diào)整（選項處理）
基于時間的 IO：
信號時間戳為 μs
MSI/MSO:
從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數(shù)據(jù)
MtM:
各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）
過采樣：
在 PN 循環(huán)內(nèi)對數(shù)字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出
調(diào)整測量范圍：
通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率
縮放測量值：
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點）
(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM、動態(tài)存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。
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