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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，成型運(yùn)動(dòng)，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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1、組成
下圖為FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)是由主模塊和I/0模塊組成。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數(shù)字串行主軸)的信號接口、各個(gè)伺服進(jìn)給控制信號接口、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號接口(光柵尺或分離型編碼器)、存儲(chǔ)卡和編輯卡接口等。I/0模塊的功能是為機(jī)床提供信號的輸入/輸出信號接口、LCD(或CRT)視頻信號接口、系統(tǒng)MDI鍵盤信號接口、機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器的信號接口及RS-232-C系統(tǒng)通信信號接口等。
(a)實(shí)物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。
(2)系統(tǒng)I/0模塊
系統(tǒng)I/0模塊內(nèi)有系統(tǒng)用的電源單元板(為系統(tǒng)提供各種直流電源)、圖形顯示板(為可選配件)、用于機(jī)床輸入/輸出控制的DI/D0、系統(tǒng)顯示(視頻信號)接口、通信接口(JD5A、JD5B)、MDI控制接口及手搖脈沖發(fā)生器控制接口等，如圖所示。
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