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系統提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
產品簡介
詳細介紹
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簡單地說，FANUC系統可以分為兩部分：控制伺服電動機和主軸電動機動作的系統部分和控制輔助電氣部分的PMC。
PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點有：時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現控制，可以進行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。
FANUC 0系統使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴大，使用時請注意。
下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。
兩種型號的性能比較
PMC—L | PMC—M | |
程序級數 | 2 | 3 |
第一級程序執(zhí)行周期 | 16ms | 16/8ms |
基本指令的平均執(zhí)行時間 | 6μs | 2μs |
程序容量 | 3000步 | 8000步 |
基本指令數 | 12 | 12 |
功能指令數 | 34 | 35 |
內部繼電器 | 400字節(jié) | 696字節(jié) |
這里主要以PMC—L為例進行說明。
PMC的程序稱為順序控制程序，用于機床或其他系統順序控制，使CPU執(zhí)行算術處理。
順序程序的編制步驟如下：
（1）根據機床的功能確定I/O點的分配情況；
（2）根據機床的動作和系統的要求編制梯形圖；
（3）利用系統調試梯形圖；
（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內。
PMC程序的工作原理可簡述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復，順序執(zhí)行。因為它是對程序指令的順序執(zhí)行，應注意到微觀上與傳統6ES7392-1AJ00-1AB0