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系統(tǒng)提供專用操作面板 , 使用時(shí)面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進(jìn)行通信 , 此時(shí)不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和 LED 進(jìn)行掃描。另外 , 此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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簡(jiǎn)單地說，FANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。
PMC與PLC非常相似，因?yàn)閷Ｓ糜跈C(jī)床，所以稱為可編程序機(jī)床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點(diǎn)有：時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變，與計(jì)算機(jī)的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實(shí)現(xiàn)控制，可以進(jìn)行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。
FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號(hào)，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴(kuò)大，使用時(shí)請(qǐng)注意。
下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。
兩種型號(hào)的性能比較
PMC—L | PMC—M | |
程序級(jí)數(shù) | 2 | 3 |
第一級(jí)程序執(zhí)行周期 | 16ms | 16/8ms |
基本指令的平均執(zhí)行時(shí)間 | 6μs | 2μs |
程序容量 | 3000步 | 8000步 |
基本指令數(shù) | 12 | 12 |
功能指令數(shù) | 34 | 35 |
內(nèi)部繼電器 | 400字節(jié) | 696字節(jié) |
這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說明。
PMC的程序稱為順序控制程序，用于機(jī)床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。
順序程序的編制步驟如下：
（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；
（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；
（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；
（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。
PMC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。因?yàn)樗菍?duì)程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認(rèn)為是并行控制的。
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