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西門子6ES72317PD220XA8
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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、雙行道板式輸送機(jī)系統(tǒng)
總裝車間有兩套雙行道板式輸送機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四柱叉式提升機(jī)、助推器、回轉(zhuǎn)舉升臺、傳送機(jī)和接近開關(guān)等設(shè)備組成，每套系統(tǒng)由兩條平板輸送線組成。平行回轉(zhuǎn)運(yùn)行是一種非常復(fù)雜的控制技術(shù)，在國內(nèi)處于技術(shù)地位。該輸送線能夠在很大程度上降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。因此，對控制系統(tǒng)技術(shù)的要求比較高，難度也比較大。設(shè)備控制和調(diào)試起來非常困難，要求控制系統(tǒng)的各個部分互相緊密配合，不能出現(xiàn)半點(diǎn)差錯，這是控制中的難點(diǎn)和重點(diǎn)。
從四柱叉式提升機(jī)的控制系統(tǒng)中取一個信號，用來控制吊具從寬推桿積放式懸掛輸送鏈到雙行道板式輸送機(jī)上或從雙行道板式輸送機(jī)到寬推桿積放式懸掛輸送鏈上，過程之間的緊密銜接，以杜絕差錯和故障的出現(xiàn)。同時，在現(xiàn)場設(shè)有自動/手動切換箱，以防生產(chǎn)過程中出現(xiàn)緊急事故。
3、車型吊具識別系統(tǒng)
在油漆車身上料點(diǎn)，操作人員將當(dāng)前吊具號及車的信息輸入到錄入計(jì)算機(jī)中，然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進(jìn)行堆棧存儲。錄入計(jì)算機(jī)將車的信息通過識別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體，通過以太網(wǎng)將吊具號及車的信息傳送至上位機(jī)，并在錄入計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲，當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號。
上位機(jī)做出與輸送線相對應(yīng)的畫面及參數(shù)，通過PLC給出的指針及錄入計(jì)算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較，上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員采用人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
庫區(qū)出口處，上位機(jī)根據(jù)計(jì)劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運(yùn)行。
載車吊具入口處，上位機(jī)根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，然后上位機(jī)根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運(yùn)行。
在裝配懸鏈整車下線提升機(jī)前一工位處（ST48）設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計(jì)算機(jī)及打印機(jī)各一臺。當(dāng)車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計(jì)算機(jī)處顯示。
發(fā)動機(jī)上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息，計(jì)算機(jī)自動消除。計(jì)算機(jī)能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。
4、吊具儲存區(qū)
總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進(jìn)入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪一條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲區(qū)前有一個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修，正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲區(qū)。
三、結(jié)束語
總裝車間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時也是控制的難點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下兩方面：一是，要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失；二是，控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯。
總裝車間控制系統(tǒng)自動化程度較高、數(shù)據(jù)采集量大、控制站多，因此，對系統(tǒng)可靠性的要求較高。通過采用羅克韋爾的產(chǎn)品和技術(shù)，系統(tǒng)基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行效果較好，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，靈活地實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的連鎖任務(wù)，具有較高的機(jī)電一體化水平。同時，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、安全可靠，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，減少了設(shè)備運(yùn)行的故障率，提高了生產(chǎn)效率。
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