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FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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1前言
萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。
該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。
2系統(tǒng)組成
基礎自動化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現(xiàn)總線擴展。
操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現(xiàn)場水冷設備進行監(jiān)控，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動/手動的啟停（2）棒材支數(shù)設定和實時監(jiān)控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。
3軟件實現(xiàn)
包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。
（1）系統(tǒng)軟件：
ABB Master Piece200
中央單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲在EPROM模塊中，系統(tǒng)軟件包括一個實時操作系統(tǒng)和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。
（2）應用軟件
應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現(xiàn)了結構化程序設計。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結構的層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結構呈階梯狀，實現(xiàn)了結構化設計。
另外，在CPU內(nèi)還有一個實時數(shù)據(jù)庫，它的作用是存儲數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。
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