肥婆老熟妇精品视频在线-就去吻亚洲精品日韩都没-女生抠那里小视频-翘臀后插手机自拍

6SL3210-1KE13-2UB2

系統(tǒng)安裝Startdrive完成，可離線配置G120的PROFINET設(shè)備名稱、IP地址和通訊報(bào)文999（系統(tǒng)自動(dòng)定義PLC端IO地址，可手動(dòng)修改)，從在線并診斷菜單將對(duì)應(yīng)的G120變頻配置好Profinet設(shè)備名和IP地址，可在線變頻，通過調(diào)試向?qū)е鸩脚渲脤?duì)應(yīng)電機(jī)銘牌參數(shù)和靜態(tài)、動(dòng)態(tài)優(yōu)化。最后編寫程序?qū)?duì)應(yīng)的PIW/PQW賦值到具體的MW或DB地址，方可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。

4、伺服V90

：按照上述在線并診斷菜單配置好Profinet設(shè)備名稱和IP地址和通訊報(bào)文111，此處配置是在“Other field devices"下“Profinet IO"中找出V90的GSD文件，而不是“驅(qū)動(dòng)和啟動(dòng)器目錄"，配置好分別下載到PLC和V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，PLC在線可看到對(duì)應(yīng)設(shè)備；

打開V-ASSITANT軟件，Mini_USB線連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器完好、在線會(huì)顯示連接驅(qū)動(dòng)器，逐步配置：

1）控制模式：基本定位器控制(EPOS)；

2）Jog：確認(rèn)方向，可通過29000反轉(zhuǎn)；

3）選擇報(bào)文111，確認(rèn)站名和IP地址；

4）機(jī)械機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)可默認(rèn)，PLC程序內(nèi)處理換算；

5）設(shè)置參數(shù)設(shè)定值：EPOS Jog設(shè)置點(diǎn)動(dòng)時(shí)速度基準(zhǔn)值；

6）配置斜坡功能：擴(kuò)展斜坡發(fā)生器和圓弧段時(shí)間；

7）設(shè)置極限值：扭矩和速度作相應(yīng)限幅；

8）配置回零參數(shù)：設(shè)置回零參考點(diǎn)，此處設(shè)置時(shí)最好結(jié)合機(jī)械實(shí)際位置推算對(duì)應(yīng)的LU值，當(dāng)然也可通過FB284(SINA_POS)設(shè)置回零位置功能軟件實(shí)現(xiàn)，但操作之后需保存到ROM，否則斷電后回到上次系統(tǒng)保存值。

9）P29150和P29151根據(jù)實(shí)際需求配置自定義通訊字；

10）一鍵自動(dòng)優(yōu)化，使能伺服后系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)作電機(jī)優(yōu)化，配置完成，保存到ROM。

5、PLC程序

：程序添加OB86(RACK_FLT)、OB87(COMM_FLT)，避免網(wǎng)絡(luò)通訊中斷時(shí)PLC發(fā)生DOWN機(jī)；

FB284(SINA_POS)：

1）ModePos 1_相對(duì)定位、2_絕對(duì)定位、3_連續(xù)位置運(yùn)行，在任意時(shí)刻可以在MDI運(yùn)行模式內(nèi)進(jìn)行切換；而Execute在信號(hào)上升沿生效，讀取ModePOS、Velocity和Position設(shè)置值；

2）Velocity(量綱1000UL/min，因伺服配置齒輪閉：1/1、機(jī)械行程：10000/圈），所以速度設(shè)定為60時(shí)，變頻面板顯示r=6；同時(shí)位置給定要結(jié)合執(zhí)行機(jī)械給進(jìn)量和齒輪比推算；

3）速度反饋對(duì)應(yīng)量綱(ox4000,0000=P2000參考轉(zhuǎn)速)，可右移16位通過16384換算實(shí)際轉(zhuǎn)速、進(jìn)而推算機(jī)械給進(jìn)速度；