您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
西門子模塊6ES7212-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7212-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
自動化解決方案
對于多軸解決方案，可選用SIMOTION中基于驅(qū)動的版本SIMOTION D4x5。用這個方法，控制邏輯、運(yùn)動控制、驅(qū)動功能和HMI功能可結(jié)合在一個單一的硬件和軟件系統(tǒng)中。
技術(shù)功能，如溫度控制和凸輪控制，可以軟件形式獲得。
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)與 1FK7 伺服電機(jī)組合，可以提供經(jīng)過優(yōu)化的 SIMOTION D 連接。其可以解決要求嚴(yán)格的驅(qū)動任務(wù)方面的問題，并提供精確的高動態(tài)響應(yīng)。
具有等時性的PROFIBUS DP可用于通信。
使用 SIMOTION D4x5 的自動化解決方案示例
在上一篇文章中我們說到了MODBUS RTU 協(xié)議的信息幀的格式，同時也跟到大家提到了如何通過從站設(shè)備提供的通信說明中的信息幀格式及地址去準(zhǔn)備相應(yīng)的數(shù)據(jù)，那么今天我們主要說一下S7-200系列PLC中MODBUS RTU庫指令意思。
在S7-200SMART系列PLC中的庫指令中集成了MODBUS RTU通信的庫指令，庫指令中包含了S7-200SMART系列PLC作為主站功能的庫指令及S7-200SMART系列PLC作為從站功能的庫指令（如下圖所示）
在這里我們主要介紹下主站的庫指令，主站的庫指令中根據(jù)所使用的通信口的個數(shù)不一樣分為兩個，若使用時PLC的本體的RS485端口需要作為modbus的主站功能，而擴(kuò)展的RS485的信號板又需要作為MODBUS的主站的功能，那么前者使用第一個主站庫的指令，后者可以使用第二個主站庫指令，每個主站庫指令中都有兩個指令，分別為初始化指令MBUS_CTRL ,數(shù)據(jù)讀寫發(fā)送請求指令MBUS_MSG指令。下面我們對這兩個指令的意思以及指令上的管腳進(jìn)行一些說明：
MBUS_CTRL指令
EN：
初始化指令使能端，需要保持每個掃描周期都接通
Mode：
通信協(xié)議的選擇，若需選擇MODBUS RTU通信，這需要保持該位為1狀態(tài)，所以此處可以使用SM0.0接通。
Baud：
通信波特率的設(shè)置
Parity：
奇偶校驗的選擇，0表示無校驗，1表示奇校驗，2表示偶校驗
Port ：
端口號設(shè)置，若使用PLC本體上的RS485端口，則應(yīng)選擇為0（
注意S7-200PLC中的庫指令中的MBUS_CTRL沒有此管腳）
Timeout：
該參數(shù)用于確定 Modbus 從站設(shè)備是否對主站發(fā)出請求做出響應(yīng)。若達(dá)到設(shè)定值后，還未獲得從站的響應(yīng)，則PLC認(rèn)為從站出問題，同時MBUS-MSG指令中的故障代碼存儲器中會存儲相應(yīng)的故障代碼，同時完成位的狀態(tài)為1.
Done：
完成位，當(dāng)初始化完成后，該位的狀態(tài)為1，編寫程序時，可以根據(jù)這個完成位來判斷初始化是否完成，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)請求的發(fā)送，
（需要注意是：初始化完成后，至少需要過一個掃描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令，否則可能通信不成功）
Error：
故障代碼存儲器（使用一個字節(jié)進(jìn)行存儲），當(dāng)初始化出現(xiàn)錯誤后，在故障存儲器中會產(chǎn)生一個代碼，查看指令幫助中的代碼說明，可以查看到可能出錯的原因是什么。
MBUS_MSG指令
EN：
指令的使能
MBUS_MSG指令使用時一定要注意的一點就是，同一個掃描周期內(nèi)，只能由一條MBUS_MSG的EN端的狀態(tài)為1.如果在一個掃描周期內(nèi)出現(xiàn)2條及2條以上的
MBUS_MSG的EN端的狀態(tài)為1的情況。則MBUS_MSG指令中的故障代碼的值會為6，通信會不成功。
First：
觸發(fā)請求，僅保持一個掃描周期的時長 ，因此在使用時需要使用沿脈沖進(jìn)行觸發(fā)。
Slave：
從站站號，根據(jù)從站中設(shè)置的地址進(jìn)行填寫
RW：
讀寫操作選擇，0表示讀，1表示寫，若控制變頻器運(yùn)行，使用寫的功能，若需要讀取變頻器的電流等需要用讀的命令。
Addr：
起始的MODBUS寄存器地址，此地址使用時一定要正確編寫。
MODBUS寄存器的地址，根據(jù)功能碼的不一樣，主要有4種類型的表示方式，分別為
0XXXX（讀寫線圈狀態(tài)），1XXXX（讀開關(guān)輸入狀態(tài)），3XXXX（讀輸入寄存器），4XXXX（讀寫保持寄存器）
四種類型，對于第四種類型4XXXX的類型，地址可以擴(kuò)展，擴(kuò)展為4XXXXX六位數(shù)的類型格式。
各功能碼對應(yīng)的MODBUS地址寄存器類型如下圖所示，
而每種地址的起始地址都是從0001開始，而且都是以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行表示的。
地址類型確認(rèn)后，如何來確定輸入的地址呢？
該地址的確定與在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息幀格式中的Data內(nèi)容有關(guān)，Data的內(nèi)容包括兩部分內(nèi)容，一部分內(nèi)容為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，則此處的MODBUS寄存器的地址與數(shù)據(jù)區(qū)的地址有關(guān)。如圖所示：
此處中的數(shù)據(jù)區(qū)的地址，指的是寄存器地址，從圖中可以看到他的范圍是從十六進(jìn)制數(shù)的0000到十六進(jìn)制數(shù)的FFFF，因此從這我們可以看到功能碼為06，對應(yīng)的寄存器地址是0000的時候，那么在我們MBUS_MSG指令中的Adder的地址應(yīng)填寫為40001
（
因為都是表示的第一個地址，需要一一對應(yīng)上）。
根據(jù)這個計算方法，我們可以寫出 在上一篇文章中提到的控制變頻器運(yùn)行的寄存器地址對應(yīng)都MBUS_MSG指令中Adder的地址為：
功能碼為06，所以類型為4XXXX的類型，地址為16# 3200，相對于16#0000來講，偏移了12800.（此為十進(jìn)制數(shù)）所以對應(yīng)到MBUS_MSG指令中的地址為在1的基礎(chǔ)上上偏移12800，即12801，而功能碼06對應(yīng)的類型為4，所以我們在使用時應(yīng)在MBUS_MSG指令的Adder出填寫412801這個地址。
Count：
讀寫的格式，表示從adder這個管腳指的的地址開始的連續(xù)多少個地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。
Dataptr：
讀寫數(shù)據(jù)存放的地址，使用指針的方式表示，實際地址以十六位的方式表示，假設(shè)使用的地址是&VB100。前面的指令管腳定義的是對變頻器運(yùn)行命令的控制，則當(dāng)把16#1001寫入到VW100中，則電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，若把16#1003寫入到VW100中，則表示的是反轉(zhuǎn)運(yùn)行。若是讀取的功能，假設(shè)MBUS_MSG指令中adder為413077，count為2，Dataptr為&VB102， 則表示把413077這個地址中的數(shù)據(jù)讀取出來存放于VW102，把413078的數(shù)據(jù)讀取出來存放于VW104中。
Done：
完成位。當(dāng)執(zhí)行完成后，該為位1，因此當(dāng)出現(xiàn)需要使用多個MBUS_MSG指令是，可以使用每個指令的Done來實現(xiàn)輪詢的功能。
Error：
故障代碼存儲器，方便查詢通信故障。