您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
西門(mén)子CPU模塊6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門(mén)子CPU模塊6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
S7-200 有兩個(gè) 置PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM） 信號(hào)波形。
當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO 操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電
機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶(hù)控制。但應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。
為了簡(jiǎn)化用戶(hù)應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?，用?hù)可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。
2、開(kāi)環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息
借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時(shí)，需要用戶(hù)提供一些基本信息，逐項(xiàng)介紹如下：
⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度 （SS_SPEED）
圖1是這2 個(gè)概念的示意圖。
MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 。 驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定。
圖1 最大速度和啟動(dòng)/停止速度示意
SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)滿足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過(guò) 低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng)。如果SS_SPEED 的數(shù)值過(guò)高，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
結(jié)構(gòu)形式，尺寸和重量 | ||
模塊格式 | 緊湊型模塊 S7-1200 一倍寬 | |
寬度 | 30 mm | |
高度 | 100 mm | |
深度 | 75 mm | |
凈重 | 0.134 kg | |
緊固類(lèi)型 | ||
| 是的 | |
| 不 | |
| 是的 | |
產(chǎn)品特點(diǎn)，產(chǎn)品功能，產(chǎn)品組件 常規(guī) | ||
模塊數(shù)量 | ||
| 1 | |
功率數(shù)據(jù) PROFIBUS DP | ||
服務(wù) 作為 DP 主站 | ||
| 是的 | |
DP 從站數(shù) | ||
| 16 | |
數(shù)據(jù)量 | ||
| 512 byte | |
| 512 byte | |
| 244 byte | |
| 244 byte | |
| 240 byte | |
服務(wù) 作為 DP 從站 | ||
| 不 | |
| 不 | |
⑵加速和減速時(shí)間
加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。 減速時(shí)間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間。
圖2 加速和減速時(shí)間
加速時(shí)間和減速時(shí)間的缺省設(shè)置都是1000 毫秒。通常，電機(jī)可在小于1000 毫秒的時(shí)間工作。參見(jiàn)圖2。這2 個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。
注意：電機(jī)的加速和失速時(shí)間要 過(guò)測(cè)試來(lái)確定。開(kāi)始時(shí)，您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸減少這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速，從而優(yōu)化您應(yīng)用中的這些設(shè)置。
⑶移動(dòng)包絡(luò)
一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)描述，它包括一個(gè)或多個(gè)速度，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)。一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過(guò)程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向?qū)峁┮苿?dòng)包絡(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)移動(dòng)包絡(luò)。PTO 支持最大100 個(gè)包絡(luò)。
定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作模式；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。
⑴選擇包絡(luò)的操作模式：PTO 支持相對(duì)位置和單一速度的 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置模式指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。