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西門子卡件6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
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SIMATIC TOP connect 通用連接電纜
布線
SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC S7-1200
LOGO!
就組態(tài)、控制柜設(shè)計(jì)、采購(gòu)和維修方便性而言，傳感器/執(zhí)行器是一個(gè)重要的時(shí)間/成本因素。SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)布線簡(jiǎn)便、快速、安全。
S7-200 有兩個(gè) 置PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM） 信號(hào)波形。
當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO 操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電
機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。
為了簡(jiǎn)化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶睿脩艨梢杂眠@些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。
2、開環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息
借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時(shí)，需要用戶提供一些基本信息，逐項(xiàng)介紹如下：
⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度 （SS_SPEED）
圖1是這2 個(gè)概念的示意圖。
MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 。 驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定。
錯(cuò)誤代碼 說(shuō)明 23 端口號(hào)無(wú)效 24 信號(hào)板 (SB) 端口 1 缺失或未組態(tài)。
Modbus 庫(kù)功能 安裝 STEP 7-Micro/WIN SMART 的同時(shí)，還應(yīng)安裝 Siemens Modbus 庫(kù)。Modbus 庫(kù)包含專為 Modbus RTU 通信設(shè)計(jì)的預(yù)組態(tài)子例程和中斷例程，這使得與 Modbus RTU 主站和從站設(shè)備的通信更為簡(jiǎn)單。 主站和從站設(shè)備都支持通過(guò) RS-485（集成端口 0 和可選信號(hào)板端口 1）和 RS-232（僅限可選信號(hào)板端口 1）進(jìn)行 Modbus 通信。 Modbus 主站指令可組態(tài) S7-200 SMART，使其作為 Modbus RTU 主站設(shè)備運(yùn)行并與一個(gè)或多個(gè) Modbus RTU 從站設(shè)備通信。 Modbus 從站指令可用于組態(tài) S7-200 SMART，使其作為 Modbus RTU 從站設(shè)備運(yùn)行并與 Modbus RTU 主站設(shè)備進(jìn)行通信。 請(qǐng)打開項(xiàng)目樹指令分支中的庫(kù)文件夾來(lái)訪問(wèn) Modbus 指令。在程序中放置 Modbus 指令時(shí)，會(huì)在項(xiàng)目中自動(dòng)添加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的 POU。