西門子安裝導(dǎo)軌6ES7590-1AF30-0AA0泰州西門子一級(jí)代理商

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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：

*脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU的速度和位置控制

*脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。

*運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制

我們?cè)诔绦蛑惺褂眠\(yùn)動(dòng)軸控制來控制步進(jìn)電機(jī)

STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運(yùn)動(dòng)軸實(shí)施固定輸出分配。

P0 和 P1

在“方向控制"(Directional Control) 節(jié)點(diǎn)，可選擇下列“相位"(Phasing) 模式：

– 單相（2 個(gè)輸出）

– 雙相（2 個(gè)輸出）

– AB 正交相（2 個(gè)輸出）

– 單相（1 個(gè)輸出）

本程序單向單輸出控制，I/O 分配表

1750為步進(jìn)脈沖

開啟步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)子列程

1000為速度

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

單項(xiàng)單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn)，不給脈沖開啟運(yùn)動(dòng)軸往反方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器檢測(cè)到回到原位，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)軸。注意I1.4為機(jī)械手基準(zhǔn)處傳感器。

廣泛的控制功能：

例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)較好控制質(zhì)量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

集成安全功能

保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成成套系統(tǒng)平臺(tái)內(nèi)

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

故障安全用戶程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。

冗余系統(tǒng)

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 適用于需要 PLC 具有*可用性的應(yīng)用。

兩個(gè) CPU 通過一個(gè) PROFINET IO 環(huán)網(wǎng)與 I/O 站相連。通過該環(huán)網(wǎng)或通過適用于 S7-1500H 的單獨(dú) FOC 同步電纜實(shí)現(xiàn) S7-1500R 的同步。萬(wàn)一 CPU 出現(xiàn)故障，后備 CPU 自動(dòng)承擔(dān)過程的控制。數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，該過程可迅速繼續(xù)進(jìn)行。PROFINET IO 環(huán)網(wǎng)確?，F(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)生中斷時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)都保持可訪問狀態(tài)。

組態(tài)方式與標(biāo)準(zhǔn) CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 處理程序與數(shù)據(jù)的同步。用戶不會(huì)有任何額外開銷。

SIMATIC S7-1500R 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

通過密碼進(jìn)行專有技術(shù)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)許可證而復(fù)制程序塊：

通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：

可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

改進(jìn)了操作保護(hù)：

控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未許可證傳輸。

用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：通過防火墻提供附加訪問保護(hù)

建立安全 VPN 連接

設(shè)計(jì)與操作

配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息

直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程器

直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間

所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電位組的集成電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存，減少了布線

S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上集成有頂帽 DIN 導(dǎo)軌：

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：

可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整

數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：

可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線

電源：負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

用于在控制器上性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊