西門子CPU 1510SP-1 PN
定位模塊EM 253
EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后,從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn):
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處,從而確保**高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
西門子CPU 1510SP-1 PN
通過集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
優(yōu)勢
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機(jī)器概念十分有利。 簡便的布線與組態(tài) 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行"信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢: 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作,例如,更換存儲(chǔ)卡) 在固件升級(jí)期間,CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理
設(shè)計(jì)

實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。
如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0)