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 全集成自動(dòng)化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動(dòng)化系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了從硬件配置到共享數(shù)據(jù)庫(kù)等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個(gè)軟件的控制之下，因此用戶在增加程序時(shí)不需要額外的培訓(xùn)。

    因?yàn)镋T200只需要很小的空間，故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜，加快了安裝過程，緊湊的結(jié)構(gòu)使成本大幅度降低。

    ET200能在非常嚴(yán)酷的環(huán)境（例如酷熱、嚴(yán)寒、強(qiáng)壓、潮濕或多粉塵）中使用，能提供連接RPOFIBUS網(wǎng)絡(luò)的接口，可以節(jié)省費(fèi)用昂貴的抗電磁干擾措施。

    ET200集成了以下的功能：

    1．電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器

    集成的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器用于異步電動(dòng)機(jī)的單向或可逆起動(dòng)，可以直接控制7. 5kW以下的電動(dòng)機(jī)，節(jié)省了動(dòng)力電纜，饋電電纜最大電流達(dá)40A，一個(gè)站可以帶6個(gè)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器。

    通過PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)可以調(diào)用開關(guān)狀態(tài)和診斷信息，運(yùn)行時(shí)能更換電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器。

    2．氣動(dòng)系統(tǒng)

    經(jīng)過適當(dāng)?shù)呐渲?，ET200能用于閥門控制。ET200X很容易安裝上這種閥門，直接由PROFIBUS總線控制，并由STEP7軟件包組態(tài)。

    3．變頻器

    ET200X用于電氣傳動(dòng)工程的模塊提供變頻器的所有功能。

    4．智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關(guān)等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進(jìn)行通信，可直接在控制器上進(jìn)行所有設(shè)置，然后將數(shù)值傳送到傳感器。傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)診斷功能將自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

   5．安全技術(shù)

    ET200可以在冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)或安全自動(dòng)化系統(tǒng)中使用。集成的安全技術(shù)能顯著地降低接線費(fèi)用。安全技術(shù)包括緊急斷開開關(guān)、安全門的監(jiān)控以及眾多與安全有關(guān)的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協(xié)議，與故障有關(guān)的信號(hào)亦能同標(biāo)準(zhǔn)功能一樣在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行傳送。

    6．分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7對(duì)它進(jìn)行編程。它用分布式智能傳送I/O子任務(wù)，從而減輕了中央控制器的負(fù)擔(dān)，能對(duì)時(shí)間要求很高的信號(hào)作出快速響應(yīng)并簡(jiǎn)化對(duì)部件的管理。

    7．功能模塊

    它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊，例如計(jì)數(shù)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或定位模塊，以模塊化的方法擴(kuò)展分布式I/O的功能。

    在啟動(dòng)前，ET200檢查總線電纜和接口，可以通過BT200總線測(cè)試單元來(lái)檢查部件的狀態(tài)。在運(yùn)行時(shí)，用監(jiān)視和診斷工具提供不同部件的狀態(tài)信息。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設(shè)備調(diào)用診斷信息，還可以接收到易于理解的報(bào)文。STEP7軟件包自動(dòng)地檢測(cè)系統(tǒng)故障，并采取必要的響應(yīng)措施。在運(yùn)行時(shí)，可以使用診斷中繼器對(duì)電纜進(jìn)行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發(fā)生的故障。

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如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
ControlNet是開放的現(xiàn)場(chǎng)總線，截止1999年底在*范圍內(nèi)已經(jīng)擁有包括Rockwell Autom-ation、ABB、Honeywell等近70家廠商組成的成員單位，由獨(dú)立組織--控制網(wǎng)（ControlNet International）負(fù)責(zé)管理，該組織旨在維護(hù)和發(fā)行ControlNet技術(shù)規(guī)范，管理成員單位的共同的市場(chǎng)推廣工作。同時(shí)提供各個(gè)廠商產(chǎn)品之間的一致性和互操作性測(cè)試服務(wù)，保證 ControlNet的開放性。
如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開變頻器，變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動(dòng)化控制、電機(jī)節(jié)能帶來(lái)了新的變革。西門子變頻器作為西門子變頻器行業(yè)的，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪校娞?、變頻空調(diào)等等，這些生活必需品背后是西門子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門子變頻器安裝調(diào)試的方法。