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PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。。!
　　可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。（2）用戶(hù)存儲(chǔ)器用戶(hù)存儲(chǔ)器包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶(hù)針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶(hù)程序。
　　用戶(hù)程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類(lèi)型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶(hù)修改或增刪。用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶(hù)程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。西門(mén)子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線(xiàn)路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠(chǎng)家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。
　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶(hù)可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線(xiàn)技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

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DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開(kāi)關(guān)、光電傳感器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、過(guò)程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，其特點(diǎn)是成本低、開(kāi)發(fā)容易、支持的廠(chǎng)家多并且不需要昂貴的連接線(xiàn)路。
DeviceNet是一個(gè)開(kāi)放式的協(xié)議，它初是由美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司開(kāi)發(fā)應(yīng)用。目前，DeviceNet技術(shù)屬“開(kāi)放DeviceNet廠(chǎng)商協(xié)會(huì)"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)商的會(huì)員（如羅克韋爾自動(dòng)化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術(shù)。設(shè)備廠(chǎng)商只要參加ODVA組織，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，還可以加入產(chǎn)品討論組來(lái)得到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)并不復(fù)雜。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù)。作為一種串行通訊技術(shù)，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來(lái)的，并已成為開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（ISO 11898），在包括工業(yè)自動(dòng)化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

　　將功率卡供電電壓切斷，用萬(wàn)用表測(cè)量電路中的元器件，發(fā)現(xiàn)Q2損壞，其它元件正常；更換Q2后，給功率卡送電，測(cè)量芯片L4974A輸出電壓為15V，電壓輸出正常，操作面板顯示正常，E報(bào)警。安裝功率板和控制板后，對(duì)變頻器進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，滿(mǎn)足送電條件，對(duì)變頻器輸入側(cè)送電，輸入?yún)?shù)，啟動(dòng)變頻器后運(yùn)行正常。
　在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。


　　CP1613卡是西門(mén)子推薦的在電腦上安裝的以太網(wǎng)板卡，在你的系統(tǒng)要求不高的情況下*可以使用普通的網(wǎng)卡替代，CP443是裝在PLC機(jī)架上的，用它實(shí)現(xiàn)和電腦的以太網(wǎng)連接，需要用到。當(dāng)然現(xiàn)在已經(jīng)有集成了以太網(wǎng)接口的400的CPU，可以不用選擇CP443。

　　符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。實(shí)際上，有用戶(hù)做到了超過(guò)50m距離而不加中繼器的通訊。西門(mén)子不能保證這樣的通訊一定成功。4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置。5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦。有些用戶(hù)習(xí)慣使用M區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。
　　而S7-200CPU中提供了大量的V區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶(hù)數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式。SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件

通過(guò)產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。

• 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。
  功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶(hù)系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。

• SIMATIC WinCC 的當(dāng)前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用，例如，考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠(chǎng)智能解決方案的應(yīng)用。

• 終，SIMATIC WinCC 開(kāi)放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶(hù)特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序，以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項(xiàng)目。

• 若游客提議“換一個(gè)"，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的"等滿(mǎn)意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢(xún)問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。

  游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。

  海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí)，可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對(duì)照片不滿(mǎn)意，參與者可選擇進(jìn)行重拍。

  提供大頭貼照相效果服務(wù)，利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味*，游客可選擇采用何種*，*處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片，或者將照片傳到網(wǎng)上，供游客下載。

  導(dǎo)航服務(wù)

  （1）無(wú)論室內(nèi)室外，海寶可隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置。

  （2）海寶通過(guò)語(yǔ)音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。

  （3）為游客規(guī)劃一條便捷的到達(dá)路徑。

  才藝表演

  （1）可表演多種舞蹈：中國(guó)特色舞蹈、中國(guó)各民族舞蹈、各國(guó)風(fēng)情舞蹈

  （2）講笑話(huà)/說(shuō)故事

  （3）歌曲

  協(xié)作參觀(guān)

  室內(nèi)外、展區(qū)間，機(jī)器人在完成了本區(qū)間的任務(wù)后，會(huì)將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人處。下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人將繼續(xù)，直至游客達(dá)到目的地

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  A 端以及接地端 M ，這時(shí)模塊以大地 M 端為參考 電位，實(shí)際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見(jiàn)。

  有的模塊通道組間都是隔離的，沒(méi)有 MANA ，例如模塊 6ES7331-7NF10-0AB0 ， 接線(xiàn)如圖 2 所示：

  這時(shí)每一個(gè)通道組（每組 2 通道）的 M- 就是 MANA ，輸入通道組間 UCM 為 以達(dá)到 75VDC 。

  都隔離的情況下連接信號(hào)負(fù)端與 MANA 端就可以了 (2 線(xiàn)制和電阻 測(cè)量除外 )。

  手冊(cè)每個(gè)模塊接線(xiàn)圖中 MANA 都是建議接地的， 我認(rèn)為這是在接地良好、 不會(huì)產(chǎn)生共模電壓（例如單端接地）的情況下 . 4 、使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 這回我來(lái)講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況，模塊的 MANA 與 地 M 不隔離，這樣必須連接 MANA 與地 M ，模擬量的參考點(diǎn)電位變成地 M

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  隨著PLC功能的不斷完善，幾乎可以用PLC完成所有的工業(yè)控制任務(wù)。但是，是否選擇PLC控制系統(tǒng)，應(yīng)根據(jù)該系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝及特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析。所以在設(shè)計(jì)前，應(yīng)該首先把PLC控制與其他控制方式，主要是與繼電器控制和微機(jī)控制加以比較，特別是從以下幾方面加以考慮：

      1)控制規(guī)模

      一個(gè)控制系統(tǒng)的控制規(guī)模可用該系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備總數(shù)來(lái)衡量，當(dāng)控制規(guī)模較大時(shí)，特別是開(kāi)關(guān)量控制的輸入、輸出設(shè)備較多且聯(lián)鎖控制較多時(shí)，采用PLC控制。

      2)工藝復(fù)雜程度

      當(dāng)工藝要求較復(fù)雜時(shí)，用繼電器系統(tǒng)控制極不方便，而且造價(jià)也相應(yīng)增加，甚至?xí)^(guò)采用PLC控制的成本。因此，采用PLC控制將有更大的*性。特別是，如果工藝流程要求經(jīng)常變動(dòng)或控制系統(tǒng)有擴(kuò)充功能要求時(shí)，則只能采用PLC控制。

      3)可靠性要求

      雖然有些系統(tǒng)不太復(fù)雜，但其對(duì)可靠性、抗干擾能力要求較高時(shí)，也需采用PLC控制。在20世紀(jì)70年代，一般認(rèn)為I/O總數(shù)在70點(diǎn)左右時(shí)，可考慮PLC控制；到了80年代，一般認(rèn)為I/O總數(shù)在40點(diǎn)左右就可以采用PLC控制；目前，由于PLC性能價(jià)格比的提高，當(dāng)I/O總數(shù)在20點(diǎn)左右時(shí)，就趨向于選擇PLC控制了。

      4)數(shù)據(jù)處理程度

      當(dāng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、計(jì)算等規(guī)模較大，需很大的存儲(chǔ)器容量，且要求很高的運(yùn)算速度時(shí)，可考慮采用微機(jī)控制；如果數(shù)據(jù)處理程度較低，而主要以工業(yè)過(guò)程控制為主時(shí)，則采用PLC控制將非常適宜。

      一般來(lái)說(shuō)，在控制對(duì)象的工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又很高的場(chǎng)合，在系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入、輸出以開(kāi)關(guān)量為主，而用常規(guī)繼電器控制難以實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合，特別對(duì)于那些工藝流程經(jīng)常變化的場(chǎng)合，可以采用低檔次的可編程控制器。

      對(duì)于那些既有開(kāi)關(guān)量I/O，又有模擬量I/O的控制對(duì)象，就要選擇中檔次的具有模擬量輸入/輸出的可編程控制器，采用集中控制方案。

      對(duì)于那些除了上述控制要求外，還要完成閉環(huán)控制，且有網(wǎng)絡(luò)功能要求的場(chǎng)合，就需要選用高檔次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可編程控制器，構(gòu)成集散監(jiān)控系統(tǒng)，用上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理，用PLC進(jìn)行分散控制。