西門(mén)子6ES7512-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)
西門(mén)子模塊主要功能 (1)邏輯控制功能。 (2)信號(hào)采集功能。 (3)輸出控制功能。 (4)數(shù)據(jù)處理功能。 (5)定時(shí)計(jì)數(shù)功能。 (6)遠(yuǎn)
程I/O功能。 (7)人機(jī)界面功能(HMI)。 (8)故障自診斷功能。 (9)通信聯(lián)網(wǎng)功能。 (10)實(shí)時(shí)通信和冗余互備功能。 PLC
西門(mén)子模塊主要有以下特點(diǎn): 1.可靠性高 PLC用軟件代替繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的
十分之一以下,大大減少了觸點(diǎn)接觸不良的可能性。 2.抗干擾能力強(qiáng) I/O設(shè)計(jì)具有完善的通道保護(hù)和多種形式的濾波電路,以抑止高
頻干擾,削弱各模塊之間的干擾影響。在系統(tǒng)的輸入/輸出回路中,采用光電隔離等措施可有效防止回路間的信號(hào)干擾。 3.編程簡(jiǎn)單、
系統(tǒng)設(shè)計(jì)修改調(diào)試方便 PLC采用軟件方法取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安
裝、接線大大簡(jiǎn)化。 4.模塊化結(jié)構(gòu)、通用性強(qiáng),維護(hù)簡(jiǎn)單、維修方便 PLC產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選
擇,無(wú)需用戶自己再進(jìn)行設(shè)計(jì)和硬件裝置。
PLC作為交付復(fù)雜的工業(yè)流程,鋼鐵行業(yè)的控制系統(tǒng)一般較大,經(jīng)常多達(dá)數(shù)千點(diǎn),小規(guī)模的子系統(tǒng)也在數(shù)百點(diǎn)。即主要是大中型PLC的市場(chǎng)
。當(dāng)然也有部分輔助機(jī)械或者小型系統(tǒng)會(huì)用到小型PLC,但比例極低只有將近2%,不能進(jìn)入考量這個(gè)行業(yè)的戰(zhàn)略視線。 需要注意的是
,鋼鐵中使用的大型PLC占整個(gè)大型PLC市場(chǎng)的1/4(2011年大型PLC市場(chǎng)為1635百萬(wàn)),中型的相關(guān)比例為10.3%(2011年中型PLC市場(chǎng)為2012
百萬(wàn))。這也可以充分說(shuō)明鋼鐵在大型PLC市場(chǎng)的重要性,從某種意義上講,鋼鐵行業(yè)的PLC格局和整個(gè)大型PLC市場(chǎng)是有相當(dāng)強(qiáng)的映射關(guān)系
的。 在工藝的段落上,鑄軋、煉鐵、和煉鋼是主要的需求方,其中鑄軋段的高爐控制尤為突出,往往需要大量的大型PLC,其項(xiàng)目規(guī)
模一般是比較大的(金額較大、點(diǎn)數(shù)較多)。 在鋼鐵行業(yè),PLC的應(yīng)用是比較充分的。在與DCS的競(jìng)爭(zhēng)中,比例也趨于穩(wěn)定,沒(méi)有明顯
的增加。因此PLC市場(chǎng)的規(guī)模與鋼鐵行業(yè)的整體增長(zhǎng)是比較契合的。也是諸多自動(dòng)化產(chǎn)品中略低的一個(gè)(充分而成熟的應(yīng)用)。
可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號(hào);
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū);
2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類(lèi)型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的 PLC 類(lèi)型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的zui核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
西門(mén)子6ES7512-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)
SIMATIC DP,總線模塊,用于 ET200M 用于安裝一個(gè) SV 和一個(gè) IM153,用于牽拉和 插接功能,在 Run 運(yùn)行過(guò)程中 包括總線模塊蓋板

1) I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問(wèn)符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購(gòu)號(hào) 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過(guò)一個(gè)過(guò)程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy";訂貨號(hào):2.212
4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無(wú)沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來(lái)連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào) | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
---|
| | | |
---|
一般信息 |
|
|
|
產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 |
|
|
|
額定值 (DC) | 24 V | 24 V |
|
| 是 | 是 | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(推薦) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 |
|
|
|
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 |
|
|
|
耗用電流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 時(shí) | 650 mA; 24 V DC 供電時(shí) | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s |
輸出電壓 |
|
|
|
額定值 (DC) | 5 V |
|
|
輸出電流 |
|
|
|
用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 |
|
|
|
功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 |
|
|
|
地址容量 |
|
|
|
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴(kuò)展 |
|
|
|
每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 8 | 12 | 12 |
時(shí)間戳 |
|
|
|
精度 |
| 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 |
| 15 | 15 |
每個(gè)消息緩沖器的消息 |
| 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 |
| 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 |
時(shí)間格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 |
時(shí)間分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms |
信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳 |
| 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) |
接口 |
|
|
|
傳輸模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP |
|
|
|
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |