西門(mén)子6ES7517-3AP00-0AB0參數(shù)詳情

• 在PLC的編程語(yǔ)言中，梯形圖是較為廣泛使用的語(yǔ)言，通過(guò)PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號(hào)，僅個(gè)別處有些不同。

• 　　PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：

• 　?。?）組成器件不同

• 　　繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器"組成的，這些“繼電器"實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的觸發(fā)器，可以置“0"或置“1"。

• 　?。?）觸點(diǎn)的數(shù)量不同

• 　　硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限，一般只有4至8對(duì)；而“軟繼電器"可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無(wú)限對(duì)，因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。

• 　?。?）控制方法不同

• 　　繼電器控制是通過(guò)元件之間的硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專(zhuān)一，不靈活；而PLC控制是通過(guò)軟件編程來(lái)解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過(guò)循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了。

• 　?。?）工作方式不同

• 　　在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器"都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個(gè)“軟繼電器"受條件制約，接通時(shí)間是短暫的。也就是說(shuō)繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

• TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。

• 通過(guò)集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）

• 控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置：
  在用戶程序中修改配置（啟動(dòng) OB100）
  配置結(jié)束時(shí)改裝選件
  可使用占位模塊。

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取

• 通過(guò) ET 200SP 開(kāi)放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng)，項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器。

• 適用于 ET 200SP 開(kāi)放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）

• 預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器

• 預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件

• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
  便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)

• 通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本進(jìn)行編程（ET 200SP 開(kāi)放式控制器：V13 SP1 或更高版本）

SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模塊 用于串行連接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s

西門(mén)子6ES7517-3AP00-0AB0參數(shù)詳情

沒(méi)有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器

對(duì)于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)中的模擬編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字。對(duì)于這些電機(jī)以及外部編碼器，必須通過(guò)傳感器模塊將編碼器連接到 SINAMICS S120。

有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器

對(duì)于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將模擬編碼器內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字。在驅(qū)動(dòng)中無(wú)需進(jìn)一步轉(zhuǎn)換編碼器。電機(jī)內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)相同編碼器。由于自動(dòng)識(shí)別編碼器等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)簡(jiǎn)化調(diào)試和診斷工作。

使用一種類(lèi)型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類(lèi)型的編碼器（增量型編碼器、編碼器或變壓器）。

編碼器的簡(jiǎn)稱(chēng)

簡(jiǎn)稱(chēng)的個(gè)字母定義編碼器類(lèi)型。如果 S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為每轉(zhuǎn)的分辨率，如果 DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為位分辨率。

增量型編碼器 IC/IN（正余弦），僅用于 IC 的換向位置

該編碼器檢測(cè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且不提供位置信息。與評(píng)估邏輯組合后，通過(guò)集成參考標(biāo)記可以確定零點(diǎn)，集成參考標(biāo)記可以依次用于計(jì)算位置。  

變壓器

每轉(zhuǎn)發(fā)送的正弦和余弦周期的數(shù)目就等于變壓器的極對(duì)數(shù)目。對(duì)于雙極變壓器，電子分析裝置可每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉(zhuǎn)的分配。兩極變壓器可用作單圈編碼器。

兩極變壓器可用于任意極數(shù)的電機(jī)。如果是多極變壓器，電機(jī)和變壓器的極對(duì)數(shù)目始終一致。與 2 極變壓器相比，分辨率相對(duì)較高。

以便于配置。該芯片組與QC2.0芯片組引腳兼容，有助于簡(jiǎn)化升級(jí)，并將繼承擴(kuò)大Dialog在快速充電市場(chǎng)上的地位，目前Dialog在該市場(chǎng)占有的份額據(jù)估計(jì)為70%。