西門子模塊6ES7516-3AN02-0AB0

西門子S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)功能除用于常見的運(yùn)動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測量之外，在流量計(jì)量方面也有著廣泛的用途。

　　由于PLC內(nèi)部沒有相應(yīng)的算法來計(jì)算頻率，因此，測定脈沖輸出信號的流量計(jì)的瞬時流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通過以下三部分編程來實(shí)現(xiàn)：(１) 定義高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)流量計(jì)輸出脈沖；(２) 采用定時中斷采集周期時間內(nèi)高速脈沖輸入；(３) 計(jì)算高速輸入脈沖頻率并通過流量換算公式：瞬時流量(ml/s)=脈沖頻率（pulse/s）÷脈沖當(dāng)量（pulse/ml）計(jì)算瞬時流量。

　　1 定義高速計(jì)數(shù)器

　　脈沖輸出信號的流量計(jì)適用于單相計(jì)數(shù)，因此在主程序中定義高速計(jì)數(shù)器模式0，將HSC0 的控制字節(jié)SMB37賦值16#C8，啟用高速計(jì)數(shù)器﹑ 更新初始值﹑設(shè)定計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，并使用SM0.1初始化高速計(jì)數(shù)器，如圖1所示。

　　圖1定義高速計(jì)數(shù)器

　　2 高速輸入脈沖頻率計(jì)算

　　為保證瞬時流量的準(zhǔn)確性及實(shí)時性，須按照一定的時間間隔采集高速輸入脈沖。示例中采用定時中斷0每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0，并在中斷程序中應(yīng)用該數(shù)值運(yùn)算得到高速輸入脈沖頻率，如圖2，圖3所示。

　　圖2定時中斷

　　圖3 高速輸入脈沖頻率計(jì)算

　　為采集250ms時間間隔的脈沖值，在頻率計(jì)算的同時，需要更新高速計(jì)數(shù)器。由于只是更新初始值，因此初始化高速計(jì)數(shù)器時設(shè)定的控制字SMB37 不用再做更改，調(diào)用HSC指令即可。

　　3 瞬時流量計(jì)算

　　參考流量換算公式，在中斷程序中通過編程運(yùn)算即可計(jì)算出瞬時流量，如圖4所示。

西門子DP接頭6ES7972-OBB12-OXAO

西門子模塊6ES7516-3AN02-0AB0

• SIMATIC ET 200S 是防護(hù)等級為IP 20 的分布式 I/O 系統(tǒng)。它包括：

• 帶有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模塊

• 輸入輸出模塊

• 技術(shù)功能模板

• 控制三相負(fù)載的變頻器和電動機(jī)起動器

• 它擁有擴(kuò)展的模塊系列，通過其配置、安裝和編程，可以完成范圍廣泛的控制任務(wù)，使ET 200S 非常適合作為通用的 I/O 系統(tǒng)。

  對模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計(jì)，因而能夠快速和地滿足系統(tǒng)的要求：

• 不需保留備件

• 沒有不必要的和多余的通道

• 即使在應(yīng)用對象的要求是形形的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時間。

  以 PROFIBUS DP總線上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號傳輸速率和極其強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時間極其關(guān)鍵的場合。

  對于采用 ET 200S 的集成安全技術(shù)，提供有兩個不同型號。

• 采用傳統(tǒng)布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動機(jī)起動器的應(yīng)用達(dá)到 EN 954-1第4類標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)功能。

• PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器，替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優(yōu)點(diǎn)：

• 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中，用 LAD 和 FBD 語言進(jìn)行編程；
  編程或組態(tài)無需使用單獨(dú)工具

• 安全程序與標(biāo)準(zhǔn)程序在相同的控制器中執(zhí)行；
  無需使用單獨(dú)控制器

• 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關(guān)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
  無需對安全相關(guān)輸入與輸入進(jìn)行附加接線

• 在 DP 站內(nèi)，可將安全相關(guān)輸入與輸出與標(biāo)準(zhǔn)輸入與輸出組合；
  無需附加的安全相關(guān) DP 節(jié)點(diǎn)（站）

• 高動態(tài)生產(chǎn)過程 

  在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。 在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。 SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。 IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，***多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。 

  接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。 

  在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊。 

  在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規(guī)則。 

  ET 200S 的設(shè)計(jì)使它可以應(yīng)用于承受較大的機(jī)械應(yīng)力的場合。

  系統(tǒng)特性可以滿足很高設(shè)備可用性的要求。

  ) 值適于根據(jù) IEC 60947-3 中的環(huán)境溫度按照標(biāo)準(zhǔn)選用，采用標(biāo)準(zhǔn)的 LV HRC 熔斷器，特性 gG。導(dǎo)線橫截面積根據(jù)熔斷器的額定電流，而不是下游較小的工作電流進(jìn)行選擇。環(huán)境溫度較高、采用熔斷器實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體保護(hù)功能，或者用于部分范圍的保護(hù)時，必須考慮其它的熔斷器降額系數(shù)。