西門子中央處理器6ES7214-1BG40-0XB0

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以按以下步驟進(jìn)行。
1．熟悉被控對(duì)象，制定控制方案 分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的控制要求。
2．確定I／O設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關(guān)、選擇開關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)由此確定PLC的I／O點(diǎn)數(shù)。

3．選擇PLC 選擇時(shí)主要包括PLC機(jī)型、容量、I／O模塊、電源的選擇。

SM322數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)介西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊（1）DO模板的功能數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。（2）DO模板的類型按負(fù)載回路使用的電源不同分為：直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。按輸出開關(guān)器件的種類不同分為：晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器?！　?3)做好信號(hào)屏蔽。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí)，信號(hào)間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地?！　?4)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒有或無法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí)，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號(hào)線直接相連的方式。

Modbus-TCP實(shí)現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務(wù)器方式的Modbus報(bào)文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構(gòu)成的。與標(biāo)準(zhǔn)Modbus幀相比，Modbus-TCP幀中的尋址與校驗(yàn)交由TCP/IP協(xié)議完成。如圖3所示，使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報(bào)文中形成Modbus-TCP幀，該幀在PDU之前形成了一個(gè)占用7個(gè)字節(jié)大小的MBAP幀頭，幀頭可以劃分為四部分。

　　交易標(biāo)識(shí)符用于交易校驗(yàn)，服務(wù)器端節(jié)收到由客戶發(fā)來的請(qǐng)求交易標(biāo)識(shí)符并復(fù)制到響應(yīng)中。協(xié)議標(biāo)識(shí)符用于系統(tǒng)內(nèi)多路復(fù)用傳輸，取0值時(shí)代表Modbus協(xié)議傳輸。長(zhǎng)度域記錄了該域后續(xù)報(bào)文的字節(jié)長(zhǎng)度(包括設(shè)備識(shí)別符和數(shù)據(jù)域)，用于服務(wù)器識(shí)別報(bào)文的傳輸結(jié)束。設(shè)備標(biāo)識(shí)符用于系統(tǒng)內(nèi)路由，當(dāng)需要與通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的Modbus串行鏈路或Modbus-Plus通信網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，該標(biāo)識(shí)符域的值由Modbus-TCP客戶在請(qǐng)求幀中設(shè)置，服務(wù)器接收到后，在響應(yīng)幀中復(fù)制該值。

　　3Modbus-TCP應(yīng)用

　　針對(duì)施奈德電氣旗下的Quantum系列PLC，為了加快完成這方面的工作，采用自編寫的程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的四種數(shù)據(jù)類型直接操作。硬件方面，Quantum系列PLC有能提供以太網(wǎng)接口的網(wǎng)絡(luò)模塊，通過底板與CPU通信，它作為Modbus-TCP通信的服務(wù)器，不需要我們做其他編程工作。PLC為上文所陳述的四種數(shù)據(jù)類型定義了四個(gè)獨(dú)立的內(nèi)存區(qū)，其中離散輸入為1區(qū)，線圈為0區(qū)，輸入寄存器為3區(qū)，輸出寄存器為4區(qū)，尋址方式為區(qū)號(hào)加上5位的十進(jìn)制地址，當(dāng)輸入地址不足6位時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)認(rèn)為高位數(shù)值為內(nèi)存分區(qū)號(hào)，其后數(shù)值為該區(qū)域內(nèi)的地址編號(hào)。由于操作的目的在于檢驗(yàn)PLC系統(tǒng)中IO通道的正確性，所需要使用的功能碼有:讀線圈01、讀離散輸入02、讀保持寄存器03、讀輸入寄存器04、寫多線圈15和寫多個(gè)寄存器16。

　　一次完整的Modbus-TCP通信在時(shí)間上可以劃分為三個(gè)步驟:連接的建立、Modbus數(shù)據(jù)傳輸和連接的釋放。在進(jìn)行Modbus數(shù)據(jù)傳輸之前首先要建立起一個(gè)連接，設(shè)備是通過在502端口提供一個(gè)口(socket)來允許與其它設(shè)備建立新連接和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)某一設(shè)備需要與遠(yuǎn)方的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，必須通過自身大于1024的端口與服務(wù)器的502端口建立連接。TCP連接建立后，客戶端設(shè)備便可以發(fā)送Modbus請(qǐng)求幀到服務(wù)器，服務(wù)器接收到請(qǐng)求后作出響應(yīng)，向連客戶的端口發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。傳輸結(jié)束時(shí)，客戶端負(fù)責(zé)進(jìn)行釋放通信連接的初始化工作。

如何察看CPU狀態(tài)或獲取PLC的連接狀態(tài)
實(shí)現(xiàn)方法:1）察看CPU狀態(tài)：在項(xiàng)目的config文件中的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置中，添加ReadOpState="Y"；在腳本中讀取內(nèi)部DPT“_S7_Conn"相應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的“OpState"狀態(tài)值。幫助文檔中有關(guān)于“ReadOpState"參數(shù)的詳細(xì)解釋；另外，在幫助中搜索“O ...
如何在TIA Portal軟件中加載帶有al..的庫文件
如何在TIA Portal軟件中加載帶有al..的庫文件在上下載了幾個(gè)庫文件，然后解壓發(fā)現(xiàn)打開不了，不知道怎么使用，于是自己琢磨了一下，在網(wǎng)上查了一下資料，現(xiàn)在借花獻(xiàn)佛，希望新手們更好的使用庫文件，也少走一些彎路吧。。。。。。 在西門子工業(yè)在線支持上，文件以 "zip" ...
如何在WinCC OA中實(shí)現(xiàn)消息對(duì)話框
需求：在軟件中我們經(jīng)常會(huì)彈出個(gè)小窗口，用于提示出錯(cuò)、警告、操作、結(jié)果等等。例如，用戶輸入某設(shè)定值后點(diǎn)擊按鈕，彈出消息對(duì)話框，點(diǎn)擊其中的“OK"按鈕后，才能確認(rèn)用戶輸入。實(shí)現(xiàn)方法：打開Gedi，在WinCC OA的安裝路徑下（例如： ...
PM和PS模塊的區(qū)別
當(dāng)CPU不足以為右邊模塊提供功率時(shí)，必須用PS模塊，具體可在1500博途組態(tài)中查看。系統(tǒng)電源 (PS)連接到背板總線（U 型連接器），僅用于提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓， 可為部分模塊電子元件和 LED 供電。 CPU 或接口模塊未連接 24 VDC 負(fù)載 ...
西門子plc故障診斷
西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC

西門子中央處理器6ES7214-1BG40-0XB0

基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡(luò)是一種主從式網(wǎng)絡(luò)，在串行網(wǎng)絡(luò)中只允許存在一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多247個(gè)從節(jié)點(diǎn)，在這種網(wǎng)絡(luò)下，標(biāo)準(zhǔn)ModbusADU中的附加地址域只包含從節(jié)點(diǎn)的地址，可尋址范圍是0~247，地址0作為廣播模式地址使用，從節(jié)點(diǎn)地址的有效取值范圍是1~247，并且每個(gè)從節(jié)點(diǎn)的地址必須是的，主節(jié)點(diǎn)不存在具體的地址值。主節(jié)點(diǎn)設(shè)備將要訪問的從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的地址放入到請(qǐng)求幀的地址域中，當(dāng)該地址的從節(jié)點(diǎn)設(shè)備作出響應(yīng)時(shí)，將會(huì)把從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的地址復(fù)制到響應(yīng)幀的地址域中，主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過該地址得知是由哪個(gè)從節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)來的響應(yīng)。

　　校驗(yàn)域存放了根據(jù)報(bào)文內(nèi)容經(jīng)由冗余校驗(yàn)算法計(jì)算所得到的結(jié)果。在基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡(luò)中有兩種傳輸方式:RTU和ASCII，這兩種傳輸方式的冗余校驗(yàn)算法是不同的。

　　采用RTU通信模式要比ASCII模式在同樣波特率下能傳輸更多信息，在RTU模式底下是以二進(jìn)制編碼方式對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，報(bào)文中每一個(gè)字節(jié)(8位二進(jìn)制位)包含了兩個(gè)十六進(jìn)制字符，同一報(bào)文內(nèi)的字符必須連續(xù)傳輸。RTU模式字節(jié)傳輸格式由1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶檢驗(yàn)位和1位停止位依次組成，共占用11位二進(jìn)制位。當(dāng)不使用奇偶檢驗(yàn)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位也作停止位使用，此時(shí)共有兩位停止位。RTU傳輸模式下幀的差錯(cuò)校驗(yàn)域內(nèi)存放的是報(bào)文經(jīng)過循環(huán)冗余檢驗(yàn)(CRC)算法計(jì)算得出的結(jié)果。

　　采用ASCII通信模式時(shí)，每一個(gè)字節(jié)(8位二進(jìn)制位)用兩個(gè)ASCII字符表示。由于每個(gè)字節(jié)都要用兩個(gè)字符表示，數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度是RTU模式的兩倍，顯然在該模式下的傳輸效率要比RTU模式低。該模式的字節(jié)傳輸格式與RTU模式相似，只是數(shù)據(jù)位置占用7個(gè)二進(jìn)制位。ASCII模式下幀的差錯(cuò)檢驗(yàn)算法為縱向冗余校驗(yàn)(LRC)。