西門子中央處理器6ES7214-1HG40-0XB0

憑借SimoticsS1FK2電機和SinamicsS210驅動器的更優(yōu)組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50750W）的全新伺服驅動系統(tǒng)。電機與驅動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調試過程。

　　通過Simotics伺服電機，小型負載可實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）"與驅動器相連。SinamicsS210驅動器集成了強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅動系統(tǒng)可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領域。

　　SinamicsS210驅動器側重于高動態(tài)的電機軸控制。驅動器使用集成的Webserver調試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數(shù)的自動優(yōu)化以適應不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉矩關斷）和SS1（安全停止1）。

　　STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段?；赟inamicsS210驅動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。

　　SimoticsS1FK2電機與驅動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。

　　與傳統(tǒng)牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接"可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25mm，可轉動，易操作。該伺服驅動系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。

　　工業(yè)互聯(lián)網是連接工業(yè)全系統(tǒng)、全產業(yè)鏈、全價值鏈，支撐工業(yè)智能化發(fā)展的關鍵基礎設施，是新一代信息技術與制造業(yè)深度融合所形成的新興業(yè)態(tài)與應用模式，是互聯(lián)網從消費領域向生產領域、從虛擬經濟向實體經濟拓展的核心載體。

　　那么工業(yè)互聯(lián)網的實質是什么呢。首先是全面互聯(lián)，在全面互聯(lián)的基礎上，通過數(shù)據(jù)流動和分析，形成智能化變革，形成新的模式和新的業(yè)態(tài)?；ヂ?lián)是一切的基礎，工業(yè)互聯(lián)網是工業(yè)系統(tǒng)的各種元素互聯(lián)起來，無論是機器、人或者系統(tǒng)。

　　工信部總經濟師王新哲表示，目前我國已建成更大的4G網絡，5G技術研發(fā)進展也在。同時，“中國制造2025"深入實施，一些重點領域取得了重大突破?？傮w來看，我國信息化和工業(yè)化融合的基礎不斷筑牢，深度不斷拓展，工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展已經具備了比較好的基礎。

西門子中央處理器6ES7214-1HG40-0XB0

主要特點

　　•突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

　　•PID自動調諧功能

　　•用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU224XP,CPU226）

　　•具有內置模擬輸入/輸出的CPU224XP

　　實時響應

　　*的技術直至更后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：

　　•4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測

　　•4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－更大過程安全

　　•對應用程序快速事件大于0.2ms信號的脈沖捕捉功能

　　•2個脈沖輸出，每個20kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進電機

　　•2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

　　•快速模擬輸入－具有25μs的信號轉換，12位分辨率

　　•實時時鐘

定時中斷

　　•1至255ms，具有1ms的分辨率

　　•例如：在轉四分之一圈后，以3000RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)母丫o固。

　　快速計數(shù)器

　　•彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

　　•當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300μs

　　•當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

　　•模塊化可擴展性

　　報警輸入

　　•4個獨立的輸入

　　•用于快速連續(xù)登記信號

　　•用于信號檢測的200μs–500μs響應時間/用于信號輸出的300μs

　　•對正向和/或負向信號邊沿的響應

　　•在一個隊列中更多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

　　優(yōu)點

　　SIMATICS7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

　　•強大的性能，

　　•更優(yōu)模塊化•開放式通訊。

　　新的模塊化SIMATICS7-200控制器，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATICS7-200控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

　　可擴展性強、靈活度高的設計，可實現(xiàn)更高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

　　SIMATICHMI基礎面板的性能經過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)更優(yōu)兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和更高等級的可用性。

　　•6個控制器，具有不同類型的分級性能

　　•緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源

　　•具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域

　　應用

　　•CPU221：

　　智能、緊湊型解決方案。

　　•CPU222：

　　出色的緊湊型解決方案。

　　•CPU224：

　　高性能的緊湊型CPU。

　　•CPU224XP：

　　高性能的緊湊型CPU，帶2個端口。

　　•CPU226：

　　高性能的緊湊型CPU，帶2個端口。