西門子CPU控制器6ES7211-1BE40-0XB0

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼，更換容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)可靠的連接：
對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

西門子CPU控制器6ES7211-1BE40-0XB0

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

（一）數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數(shù)字量I/O模塊。

1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

8DI，DC24V（直流輸入）

2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

8DO，DC24V（直流輸出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

3．EM223數(shù)字量混合模塊

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

1．EM231模擬量輸入模塊

4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。

2．EM232模擬量輸出模塊

2AO（電壓或電流）

3．EM235模擬量混合模塊

4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定

1AO（電壓或電流）

（三）通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。

1．EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊；

2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊

3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；

4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/IT應(yīng)用；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接多62個(gè)AS-Ⅰ從站。