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西門子1. 5T超導(dǎo)磁共振使用液氦為制冷介質(zhì)，為超導(dǎo)線圈建立和保持超導(dǎo)環(huán)境(4. 2K，一269℃ )因此磁體采用真空絕熱結(jié)構(gòu)，但由十結(jié)構(gòu)支撐等多種因素，不可能*阻止熱傳導(dǎo)，所以液氦會以蒸發(fā)的形式帶出導(dǎo)入的熱量，以維持4. 2K的溫度。為減少液氦的蒸發(fā)，磁共振配備了制冷系統(tǒng)，提供降溫少液氦蒸發(fā)。

西門子磁共振制冷系統(tǒng)的組成是由意大利EMICON公司的水冷機組(CH.A.421)、德匡!萊寶公司的壓縮機(COOLPAK 6000 )和冷頭三部分組成。冷頭是制冷部件，為磁共振提供20K , 77K兩級低溫，它是一個膨脹機，經(jīng)過壓縮的高純氦氣在這里膨脹帶走周圍的熱量，通過兩級缸套端面的銦線圈將低溫傳輸?shù)酱殴舱竦膬杉壠帘紊?，以隔絕結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱，冷頭的材料主要是妊綢膠木，兩級缸套分別以銅丸和鉛丸為蓄冷填料。

壓縮機主要為冷頭提供高壓氦氣，由冷頭返回的低壓氦氣，經(jīng)過壓縮提升壓力，與水冷機組提供的冷卻水進行熱交換、濾油后將高壓氦輸送去冷頭，建立氦氣循環(huán)過程。水冷機組類似十一個空調(diào)系統(tǒng)，經(jīng)過熱交換器給壓縮機提供(3一9)℃的冷水。通過水冷機組、壓縮機和冷頭不停地土作，就可以源源不斷地為磁共振提供冷量，以達到減少液氦蒸發(fā)的目的。

磁共振的水冷機組、壓縮機和冷頭一刻不停地運行，而冷頭的額定土作壽命一般在(1.5--2)年，壓縮機組中的吸附器只有10000小時的壽命。冷頭中的活塞、旋轉(zhuǎn)閥都是運動部件，隨時間不斷磨損，造成氣密不嚴(yán)、制冷效率下降。

另外超期使用會使填料松漏，嚴(yán)重的會將活塞片死在缸套中造成*報廢，也可引起磁體失超。吸附器是過濾氦氣中油霧的重要部件，它的好與否關(guān)系到冷頭的使用壽命，這是因為氦氣經(jīng)壓縮機壓縮后，氣里面帶有的油霧(壓縮需油潤滑)經(jīng)過油濾器過濾掉大部分，剩下的*依靠吸附器吸附掉，而吸附器的主要成分是活性炭，一定時間后就會飽和，失去吸附作用，這樣油就會跟隨氦氣污染管道，進入冷頭冷凝在冷頭里，造成活塞急劇磨損。

因此吸附器應(yīng)定期更換，有利十延長冷頭的使用壽命。水冷機組的循環(huán)水管中時間久了由十腐蝕等原因會產(chǎn)生雜質(zhì)，使水流不暢，影響熱交換的效率。冷頭損壞的情況有2種可能1)漸進式的，逐步擴大，如液氦在一段時間內(nèi)損失速度明顯加快;(2)突然間*不起作用了。此時再定貨或找廠商，對醫(yī)院來說費用大增，措手不及，嚴(yán)重的造成失超，引起更大的損失。

鑒于以上種種原因，我們建議磁共振的制冷系統(tǒng)應(yīng)采取以下維護措施(1）定期更換吸附器，一年更換一次;(2)即使冷頭土作正常，三年更換一次冷頭;(3)每半年清洗一次水冷機組內(nèi)的水過濾網(wǎng)。

由于許多人對維護措施認(rèn)識上的不足，導(dǎo)致磁共振運行成本的不合理支出，其主要表現(xiàn)在以下兩方面(1)維護冷頭要停機很長時間，損失大量液氦。磁共振的超導(dǎo)環(huán)境是由液氦來維持的，因此冷頭停機不影響做病人，另外冷頭并不與液氦層相連而是與冷屏相連，更換活塞與系統(tǒng)純化不超過3小時一，因此不會造成液氦的大量損失;(2)等到機器*不能用，再考慮維修。這種情況會造成系統(tǒng)嚴(yán)重污染，即使更換部件進行系統(tǒng)純化，都難以全面污染物，此時再換新冷頭，其壽命也將受到很大的影響

“伺服"—詞源于希臘語“奴隸"的意思。人們想把“伺服機構(gòu)"當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服"性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)吧。

伺服運動控制

1. 變量添加

在PLC 變量新建一個變量表，用來存儲伺服軸變量。

2 、工藝對象添加

在“工藝對象"目錄下雙擊“新增對象"，選擇運動控制中第一項定位軸。

3、 基本參數(shù)

a. 驅(qū)動器：

添加脈沖發(fā)生器pulse_1 ，并關(guān)聯(lián)脈沖輸出變量Q0.0 、方向輸出變量Q0.1 、啟動驅(qū)動器變量Q0.3 以及驅(qū)動器就緒變量I0.4

4 、 擴展參數(shù)

a. 機械：根據(jù)電機參數(shù)，設(shè)置電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)、負載位移、旋轉(zhuǎn)方向。

4 、 擴展參數(shù)

b. 位置限制：

啟用軟硬限位開關(guān)，（軟限位可不勾選）并關(guān)聯(lián)硬件上下限位開關(guān)輸入，都選擇低電平觸發(fā)。

c. 動態(tài)- 常規(guī)：

根據(jù)編程習(xí)慣，選擇速度限值單位（mm/s），設(shè)置最大轉(zhuǎn)速（500mm/s），設(shè)置加速減速時間（0.1s）。

d. 動態(tài)- 急停

設(shè)置急停減速時間。

e. 回原點- 主動

關(guān)聯(lián)輸入原點開關(guān)信號，逼近原點方向選負方向，選擇高電平觸發(fā)。逼近速度20就好

5 、 運動控制指令

MC_Power 命令

MC_Reset 命令

MC_Home 命令Mode = 3

MC_Halt 命令

MC_MoveAbsolute 命令

MC_MoveRelative 命令

MC_MoveVelocity 命令

MC_MoveJog 命令

a. MC_Power ：啟用、禁用軸

“MC_Power"運動控制指令可啟用或禁用軸。

必須在定位軸工藝對象已正確組態(tài)。沒有待決的啟用/禁止錯誤。的前提下才能夠運行。

運動控制命令無法中止“MC_Power"的執(zhí)行。

禁用軸（輸入?yún)?shù)“Enable"= FALSE）之后，將根據(jù)所選“StopMode"中止相關(guān)工藝對象的所有運動控制命令。

b. MC_Reset ：確認(rèn)故障，重新啟動工藝對象

運動控制指令“MC_Reset"可用于確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤"和“組態(tài)錯誤"。

在 RUN 模式下完成下載后，可將軸組態(tài)下載到工作存儲器。

任何其它運動控制命令均無法中止 MC_Reset 命令。

新的 MC_Reset 命令不會中止任何其它激活的運動控制命令。

c. MC_Home ：使軸歸位，設(shè)置參考點

使用“MC_Home"運動控制指令可將軸坐標(biāo)與實際物理驅(qū)動器位置匹配。軸的絕對定位需要回原點?？蓤?zhí)行以下類型的回原點：

主動回原點（Mode = 3）自動執(zhí)行回原點步驟。

被動回原點（Mode = 2）被動回原點期間，運動控制指令“MC_Home"不會執(zhí)行任何回原點運動。用戶需通過其它運動控制指令，執(zhí)行這一步驟中所需的行進移動。檢測到回原點開關(guān)時，軸即回原點。

直接絕對回原點（Mode = 0）將當(dāng)前的軸位置設(shè)置為參數(shù)“Position"的值。

直接相對回原點（Mode = 1）將當(dāng)前軸位置的偏移值設(shè)置為參數(shù)“Position"的值。

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“伺服"—詞源于希臘語“奴隸"的意思。人們想把“伺服機構(gòu)"當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服"性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)吧。

伺服運動控制

1. 變量添加

在PLC 變量新建一個變量表，用來存儲伺服軸變量。

2 、工藝對象添加

在“工藝對象"目錄下雙擊“新增對象"，選擇運動控制中第一項定位軸。

3、 基本參數(shù)

a. 驅(qū)動器：

添加脈沖發(fā)生器pulse_1 ，并關(guān)聯(lián)脈沖輸出變量Q0.0 、方向輸出變量Q0.1 、啟動驅(qū)動器變量Q0.3 以及驅(qū)動器就緒變量I0.4

4 、 擴展參數(shù)

a. 機械：根據(jù)電機參數(shù)，設(shè)置電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)、負載位移、旋轉(zhuǎn)方向。

4 、 擴展參數(shù)

b. 位置限制：

啟用軟硬限位開關(guān)，（軟限位可不勾選）并關(guān)聯(lián)硬件上下限位開關(guān)輸入，都選擇低電平觸發(fā)。

c. 動態(tài)- 常規(guī)：

根據(jù)編程習(xí)慣，選擇速度限值單位（mm/s），設(shè)置最大轉(zhuǎn)速（500mm/s），設(shè)置加速減速時間（0.1s）。

d. 動態(tài)- 急停

設(shè)置急停減速時間。

e. 回原點- 主動

關(guān)聯(lián)輸入原點開關(guān)信號，逼近原點方向選負方向，選擇高電平觸發(fā)。逼近速度20就好

5 、 運動控制指令

MC_Power 命令

MC_Reset 命令

MC_Home 命令Mode = 3

MC_Halt 命令

MC_MoveAbsolute 命令

MC_MoveRelative 命令

MC_MoveVelocity 命令

MC_MoveJog 命令

a. MC_Power ：啟用、禁用軸

“MC_Power"運動控制指令可啟用或禁用軸。

必須在定位軸工藝對象已正確組態(tài)。沒有待決的啟用/禁止錯誤。的前提下才能夠運行。

運動控制命令無法中止“MC_Power"的執(zhí)行。

禁用軸（輸入?yún)?shù)“Enable"= FALSE）之后，將根據(jù)所選“StopMode"中止相關(guān)工藝對象的所有運動控制命令。

b. MC_Reset ：確認(rèn)故障，重新啟動工藝對象

運動控制指令“MC_Reset"可用于確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤"和“組態(tài)錯誤"。

在 RUN 模式下完成下載后，可將軸組態(tài)下載到工作存儲器。

任何其它運動控制命令均無法中止 MC_Reset 命令。

新的 MC_Reset 命令不會中止任何其它激活的運動控制命令。

c. MC_Home ：使軸歸位，設(shè)置參考點

使用“MC_Home"運動控制指令可將軸坐標(biāo)與實際物理驅(qū)動器位置匹配。軸的絕對定位需要回原點?？蓤?zhí)行以下類型的回原點：

主動回原點（Mode = 3）自動執(zhí)行回原點步驟。

被動回原點（Mode = 2）被動回原點期間，運動控制指令“MC_Home"不會執(zhí)行任何回原點運動。用戶需通過其它運動控制指令，執(zhí)行這一步驟中所需的行進移動。檢測到回原點開關(guān)時，軸即回原點。

直接絕對回原點（Mode = 0）將當(dāng)前的軸位置設(shè)置為參數(shù)“Position"的值。

直接相對回原點（Mode = 1）將當(dāng)前軸位置的偏移值設(shè)置為參數(shù)“Position"的值。