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我院現(xiàn)有一臺德國西門子1.5T磁共振，臨床應(yīng)用包括有: 中樞神經(jīng)系統(tǒng)病變（如腫瘤、腦梗塞、腦炎、腦發(fā)育畸形等） 、頭頸部血管成像（如動脈瘤、血管畸形等）、脊柱及四肢骨關(guān)節(jié)病變 （如腫瘤、炎癥、半月板及韌帶損傷、椎間盤突出等）、五官、顱底區(qū)及頸部病變 、腹腔臟器（腫瘤、炎癥、發(fā)育異常等）、胎兒產(chǎn)前MRI檢查、磁共振功能成像。

與其它影像設(shè)備相比，磁共振具有諸多的優(yōu)點(diǎn)：

（1）多參數(shù)成像，可提供豐富的診斷信息；

（2）高對比度成像，可得到詳盡的解剖信息；

（3）可進(jìn)行任意方位成像，使醫(yī)學(xué)界從三維空間上觀察成為現(xiàn)實(shí)；

（4）無須使用造影劑，即可觀察心臟和血管結(jié)構(gòu)；

（5）無骨偽影干擾，后顱凹病變清晰可辨；

（6）無電離輻射，無X線損害。

在通常的反饋控制系統(tǒng)中，一般由擾動信號對系統(tǒng)發(fā)生不良作用后，然后才能通過反饋來產(chǎn)生抑制擾動的控制作用，因而產(chǎn)生控制滯后的不良后果。為了克服這種滯后的不良控制，在系統(tǒng)接受干擾信號以后，還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點(diǎn)上*抵消干擾對控制變量的影響, 大大改善控制系統(tǒng)的性能，這叫前饋控制又稱順饋控制。

在西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)中，有一種跟隨誤差補(bǔ)償功能（Fllowing error compensation）又叫前饋控制(Feedforward control)，尤其在軸進(jìn)給如圓弧、拐角等加速度發(fā)生變化的地方，來消除不理想的輪廓偏差，改善加工質(zhì)量。（注：SINUMERIK 840Di 和 SIMODRIVE 611U drive.沒有該功能）

前饋控制可通過高級語言編程調(diào)用：
FFWON 前饋控制功能打開；
FFWOF 前饋控制功能關(guān)閉；

在軸通道參數(shù)MD 20150: GCODE_RESET_VALUES（G代碼初始化）中設(shè)置復(fù)位生效功能，在軸參數(shù)MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE設(shè)置各軸該功能打開還是關(guān)閉。使用前饋控制功能時，編程人員一定要配合使用該命令，以防止易外發(fā)生。

使用條件：
1、機(jī)床剛性良好；
2、動態(tài)響應(yīng)良好；
3、在位置和速度參考信號中沒有突變；

在使用前饋控制功能之前，各軸的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)需經(jīng)過優(yōu)化。
在第一次使用之前需將MD 32620： FFW_MODE正確設(shè)置：
MD 32620：FFW_MODE=0（前饋控制功能取消）；
MD 32620：FFW_MODE=1（前饋控制功能選擇）；
在使用前饋控制的情況下，速度參考信號直接加入到速度控制器上，這個附加參考信號經(jīng)過近似為1加權(quán)因子處理（標(biāo)準(zhǔn)）。為了獲得良好的前饋效果，等效時間常數(shù)必須準(zhǔn)確的設(shè)置在機(jī)床數(shù)據(jù)中。
MD 32610：VELO_FFW_WEIGHT（前饋控制因子）一般近似為1；
MD 32810： EQUIV_SPEEDCTRL_TIME（等效時間常數(shù)）可通過測量單位階躍響應(yīng)對電流環(huán)的作用獲得；

參數(shù)調(diào)整：當(dāng)該命令使用時，讓進(jìn)給軸以恒速運(yùn)動，這時觀察“診斷"頁面下“服務(wù)顯示"菜單中“Control deviation"：
若Control deviation=0 則前饋控制功能調(diào)整正確；
若Control deviation為正值，則前饋控制因子或等效時間常數(shù)太小；
若Control deviation為負(fù)值，則前饋控制因子或等效時間常數(shù)太大。

對于該32點(diǎn)的300輸入模塊的供電，只需將引腳20和40接上24V電源的負(fù)極(即M)。

對于該16點(diǎn)的300輸入模塊的供電，只需將引腳20接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。

對于該32點(diǎn)的300輸出模塊的供電，需將引腳1,11,21,31接上24V電源的正極（即L+）；引腳10,20,30,40接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。

對于該16點(diǎn)的300輸出模塊的供電，需將引腳1,11接上24V電源的正極（即L+）；引腳10,20接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。

對于該8通道的300模擬量輸入模塊的供電，需將引腳1接上24V電源的正極（即L+）；引腳20接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。實(shí)際使用時每個通道占用一個PIW。注意在硬件設(shè)置中和模塊后面的量程卡同時選上正確的線制類型（有2線制電流，有4線制電流）

對于該8通道的300模擬量輸出模塊的供電，需將引腳1接上24V電源的正極（即L+）；引腳20接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。實(shí)際使用時每個通道占用一個PQW。

注意到3,4短接，5,6短接，這二者之間再接上電流表，電壓表等顯示單元，其余7個通道情況相同。

對于該4通道的300模擬量輸出模塊的供電，需將引腳1接上24V電源的正極（即L+）；引腳20接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。實(shí)際使用時每個通道占用一個PQW。

注意到3,4短接，5,6短接，這二者之間再接上電流表，電壓表等顯示單元，其余3個通道情況相同。

對于該300位置編碼器模塊的供電，需將引腳1接上24V電源的正極（即L+）；引腳2接上24V電源的負(fù)極(即M)即可。

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變頻器在日常維護(hù)過程中，經(jīng)常會遇到各種各樣的問題，如外圍線路問題，參數(shù)設(shè)定問題，通題或機(jī)械故障等。如果是變頻器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分的問題，以及如何檢測，在這里以西門子變頻器為例略作介紹。

一、靜態(tài)測試

　　1、測試整流柜電路

　　打開整流柜找到整流橋和直流電源的輸出L+端和L-端，將萬用表調(diào)到電阻X10 擋，紅表棒接到L+，黑表棒分別測U1、V1、W1，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到L+ 端，紅表棒分別測U1、V1、W1，阻值都接近于無窮大。將紅表棒或黑表棒接到L-端，重復(fù)以上步驟，應(yīng)得到相反結(jié)果。如果出現(xiàn)以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常。

　　1.1三相整流橋阻值不平衡，可以說明整流橋故障;

　　1.2紅表棒接L+端或黑表棒接到L-端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋開路故障

　   1.3紅表棒接L-端或黑表棒接到L+端時，電阻接近于零，可以斷定整流橋短路故障。

　　2、測試變頻柜電路

　　打開變頻柜，萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到直流電源的輸入L-端，黑表棒接到直流電源的輸入L+端，阻值應(yīng)從零開始逐漸增大最后接近于無窮大。將紅表棒接到L+端，黑表棒分別接U2、V2、W2 上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到L-端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相反結(jié)果，否則可確定電容器或IGBT模塊故障

二、動態(tài)測試

　　在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試，即上電試機(jī)。在上電前必須注意以下幾點(diǎn):

　　1、檢查變頻器各插接頭是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機(jī)等情況;

　　2、上電后觀察PMU顯示內(nèi)容，是否報警告或故障并初步斷定故障及原因，排除故障

      3、檢查參數(shù)是否有變動，如果有變動將參數(shù)恢復(fù)到用戶應(yīng)用參數(shù)設(shè)置;

　　4、變頻器使能，測試U2、V2、W2 三相輸出電壓值，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況則IGBT 模塊或CUVC 驅(qū)動板等有故障，同時PMU 顯示F025、F026或F027各相短路或接地故障。

三、故障判斷

　　1、整流橋模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓脈沖尖峰、散熱不良或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路故障后，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點(diǎn)檢查電網(wǎng)情況，清除灰塵，保持通風(fēng)良好，整流橋模塊連接牢固。

　　2、IGBT 模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下更換IGBT模塊。在現(xiàn)場維修中更換CUVC 驅(qū)動板之后，應(yīng)將用戶應(yīng)用參數(shù)復(fù)制過來，還必須注意檢查電動機(jī)及連接電纜。在確定無任何故障下，運(yùn)行變頻器。

　　3、電容器損壞一般是由于環(huán)境溫度高造成電解液干枯容量下降，內(nèi)部開路或短路。
　  
      4、上電無顯示一般是由于控制直流電源損壞或預(yù)充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如預(yù)充電電阻損壞，也有可能是面板損壞。

　　5、啟動顯示F006 過電壓或F002 欠電壓一般是整流柜故障，由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其檢測點(diǎn)，檢測電路電壓，更換損壞的器件。還有就是制動單元及制動電阻是否正常。

　　6、啟動顯示F011過電流一般是由于驅(qū)動電路、電纜、電動機(jī)絕緣下降、編碼器連接不牢或IGBT模塊損壞引起。

　　7、帶載后顯示過載或過電流該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，IGBT模塊損傷引起。

四、故障實(shí)例

　　6SE70變頻器驅(qū)動600 V、1 200 kW電動機(jī)，拖動三缸單作用泥漿泵，缸套直徑漬170 mm。當(dāng)泥漿泵壓力達(dá)到20 MPa以上時，泵沖開始下降接著報故障F015(電動機(jī)已堵轉(zhuǎn)或失步)，變頻器保護(hù)停機(jī)，復(fù)位后試驗(yàn)多次都是這一過程。按照先軟件后硬件的檢查方法，先查看參數(shù)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)P493.1選擇讀入轉(zhuǎn)矩上限連接器的BICO

參數(shù)是K3003，正確的應(yīng)是K3004，連接器選擇錯誤，改正后試機(jī)帶載工作正常。