西門子模塊6ES7505-0RB00-0AB0

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

　　整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

　　二、安裝方式的選擇

　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

　　集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

　　三、相應(yīng)的功能要求

　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

　　對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

　　四、響應(yīng)速度要求

　　PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

　　五、系統(tǒng)可靠性的要求

　　對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

　　六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

　　一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

　　1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。

　　2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

　　3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)

新增內(nèi)容 客戶收益 信息出處 
新增內(nèi)容 緊湊型 CPU 緊湊型 CPU 集成有板載模擬量和數(shù)字
量 I/O 并集成大量工藝功能，可*應(yīng)
用于各種中小型應(yīng)用。
位于“系統(tǒng)概述 (頁(yè) 22)"部
分
運(yùn)動(dòng)控制 CPU 運(yùn)動(dòng)控制 CPU 可用于要求苛刻的應(yīng)用
中。T-CPU，帶有擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能
位于“系統(tǒng)概述 (頁(yè) 22)"部
分
故障安全模塊 故障安全模塊可取代傳統(tǒng)的安全工程組
態(tài)技術(shù)設(shè)置。此外，還可取代用于急
停、防護(hù)門監(jiān)視和雙手操作的開關(guān)設(shè)
備。
位于“系統(tǒng)概述 (頁(yè) 22)"部
分
通過顯示屏對(duì) SIMATIC 
存儲(chǔ)卡進(jìn)行格式化、擦除
或轉(zhuǎn)換
可直接在顯示屏中對(duì) SIMATIC 存儲(chǔ)卡
進(jìn)行格式化、擦除或轉(zhuǎn)換為程序卡，而
無需使用 STEP 7。這樣，可節(jié)省大量
寶貴時(shí)間

新增內(nèi)容 客戶收益 信息出處 
更改的內(nèi)
容
異步指令 概要顯示異步指令的資源使用狀況。可
確保 CPU 中留有足夠的資源。
“異步指令 (頁(yè) 194)"部分
組態(tài)控制 組態(tài)控制具有以下優(yōu)勢(shì)：
• 在一個(gè)單項(xiàng)目中，一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可設(shè)
置不同的組態(tài)級(jí)別。
• 無需更改硬件配置或用戶程序。
• 靈活更改系統(tǒng)的集中/分布式結(jié)構(gòu)。
• 易于維護(hù)、版本管理與升級(jí)。
• 節(jié)省了大量硬件設(shè)備：僅能使用當(dāng)前
所需的 I/O 模塊。
• 在構(gòu)建、調(diào)試和生成標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備文檔
時(shí)，具有極大的成本降低潛力。
“組態(tài)控制 (頁(yè) 221)"部分
電源元件的接線規(guī)則 介紹了正確連接電源元件的相關(guān)信息。 “接線規(guī)則 (頁(yè) 146)"部分
連接 CPU/接口模塊和負(fù)
載電源
介紹了正確連接 CPU/接口模塊和負(fù)載
電源的相關(guān)信息。
“連接 CPU/接口模塊和負(fù)
載電源 (頁(yè) 155)"部分
通過可訪問設(shè)備進(jìn)行固件
更新
介紹了通過網(wǎng)絡(luò)中可訪問設(shè)備進(jìn)行固件
快速更新的相關(guān)信息

系統(tǒng)概述 3 
3.1 SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)概述 
3.1.1 SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng) 
為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)行，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇解決方案。
SIMATIC 控制器產(chǎn)品系列包含以下各種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)：
● 憑借集成的通信和工藝功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其適用于小型自動(dòng)化
解決方案。
● SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠選擇。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡(jiǎn)單功
能，可*滿足系統(tǒng)性能、靈活性和網(wǎng)絡(luò)功能等各種嚴(yán)格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優(yōu)勢(shì)與 ET 200SP 的設(shè)計(jì)緊湊的高
密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可極大節(jié)省控制柜中的安裝
空間與應(yīng)用成本。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設(shè)計(jì)形式且防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65/IP67，支持強(qiáng)大的
SIMATIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 PC 的自動(dòng)化，則使用 SIMATIC S7-1500 軟件控制器。在運(yùn)行過程
中，這一款基于 PC 的控制器可獨(dú)立于操作系統(tǒng)自主運(yùn)行

西門子模塊6ES7505-0RB00-0AB0

建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

V90 的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：

3. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間短為2ms：

4. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1：

5. 插入一個(gè)位置軸