6ES7312-1AE14-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

一、 項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

該項(xiàng)目訓(xùn)練所需設(shè)備根據(jù)學(xué)校實(shí)訓(xùn)條件，可以按照控制裝置示意圖制作模型或電梯模型。表17-1為采用實(shí)訓(xùn)模板所需設(shè)備、材

表17-1 實(shí)訓(xùn)所需設(shè)備、材料、工具表

二、項(xiàng)目描述

按照?qǐng)D17-1 所示的模型示意圖說(shuō)明該項(xiàng)目的基本控制要求。電梯所停樓層由平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)，對(duì)應(yīng)層的開(kāi)關(guān)閉合，表示電梯停在該層。在基本訓(xùn)練中，只要求電梯能夠根據(jù)電梯廂外的呼樓要求，將電梯運(yùn)行到該層樓。在該項(xiàng)目描述中，只考慮電梯轎廂外的呼樓號(hào)，且不考慮按鈕表示要求電梯的方向。而在編程練習(xí)要求中，要求學(xué)員考慮廂內(nèi)呼層信號(hào)。

當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時(shí)，電梯上升到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；

當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時(shí)，電梯下降到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；

當(dāng)同時(shí)有多層呼梯信號(hào)時(shí)，電梯先按照同方向依次暫停。圖中用▲表示電梯上升，▼表示電梯下降。

三、 實(shí)訓(xùn)要求

1 、輸入與輸出點(diǎn)分配

表17-2。

表17-2 輸入與輸出點(diǎn)分配表

2 、 PLC接線圖

按照I/O點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖17-2所示。因?yàn)榭紤]余量，選擇PLC為FX_2N-48MR。

3、 程序設(shè)計(jì)

圖17-3所示為電梯控制的參考程序。根據(jù)工藝分析設(shè)計(jì)控制程序。其控制要求如下。

(1)當(dāng)電梯的轎廂停于第一層或第二層或第三層時(shí)，按第四層上升按鈕，則轎廂上升至第四層后停；

(2)當(dāng)電梯的轎廂停于第四層或第三層或第二層時(shí)，按第一層下降按鈕，則轎廂下降至第一層后停；

(3)當(dāng)轎廂停在第一層，若按第二層呼梯按鈕，則轎廂上升至第二層平層開(kāi)關(guān)閉合后停，若再按第三層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第三層平層開(kāi)關(guān)閉合；

(4)當(dāng)轎廂停在第四層，若按第三層呼梯按鈕，則轎廂下降至第三層平層開(kāi)關(guān)閉合后停，若再按第二層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第二層平層開(kāi)關(guān)閉合；

(5)當(dāng)轎廂停在第一層，若第二層、第三層、第四層均有呼梯信號(hào)，則轎廂上升至第二層暫停后，繼續(xù)上升至第三層，在第三層暫停后，繼續(xù)上升至第四層；

(6)當(dāng)轎廂停在第四層，若第三層、第二層、第一層均有呼梯信號(hào)，則轎廂下降至第三層暫停后，繼續(xù)下降至第二層，在第二層暫停后，繼續(xù)下降至第一層；

(7)轎廂在樓梯間運(yùn)行時(shí)間超過(guò)12s，即電梯任一層樓的時(shí)間若超過(guò)12s電梯停止運(yùn)行；

(8)當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼梯均無(wú)效，但記憶。

呼樓指示、記憶條件是有呼樓信號(hào)，且電梯沒(méi)有在呼叫層。

電梯上升控制條件分別為第四層呼而電梯在第三層；或者電梯在第二層，在第四層或第三層呼梯；或電梯在第一層，在第四層、第三層或第二層呼梯。同時(shí)必須電梯沒(méi)有處于下降狀態(tài)且時(shí)間定時(shí)器沒(méi)有到時(shí)。

電梯下降控制與上升控制原理相同。

4 、運(yùn)行并調(diào)試程序

(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

(2)下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電梯能否按照控制要求運(yùn)行。注意平層開(kāi)關(guān)當(dāng)電梯運(yùn)行到時(shí)閉合，一旦電梯離開(kāi)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

(3)調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

5、編程練習(xí)

按照以下控制要求編制四層樓電梯控制程序，上機(jī)調(diào)試程序并運(yùn)行。

(1)電梯啟動(dòng)后，轎廂在一樓。若第一層有呼梯信號(hào)，則開(kāi)門(mén)；

(2)運(yùn)行過(guò)程中可記憶并響應(yīng)其他信號(hào)，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號(hào)大于當(dāng)前樓層時(shí)上升，呼樓信號(hào)小于當(dāng)前樓層時(shí)下降；

(3)到達(dá)呼叫樓層，平層后，門(mén)開(kāi)（停2s）, 消除記憶。當(dāng)前樓層呼梯時(shí)可延時(shí)（2s）關(guān)門(mén)；

(4)開(kāi)門(mén)期間，可進(jìn)行多層呼樓選擇，若呼叫信號(hào)來(lái)自當(dāng)前樓層上下兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運(yùn)動(dòng)方向，到達(dá)呼叫樓層后再反向運(yùn)行，響應(yīng)呼梯；

(5)若呼叫信號(hào)來(lái)自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離不等，則記憶并選擇距離短的樓層先響應(yīng)；

(6)若無(wú)呼樓信號(hào)，則轎廂停在當(dāng)前樓層；

(7)電梯不用時(shí)，回到第一層，開(kāi)門(mén)后斷電，再使用時(shí)重新啟動(dòng)

6ES7312-1AE14-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開(kāi)關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。

（1）輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

見(jiàn)表8-2。

表8-2  輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設(shè)計(jì)

 圖8-8為三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)主電路。圖8-10（a）為梯形圖。注意熱繼電器以動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式接入PLC，因而在梯形圖中要用動(dòng)合觸點(diǎn)。

(4)運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

b.下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果