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| 參考價 | ￥888 |
| 訂貨量 | 1 件 |
更新時間：2022-12-01 15:30:38瀏覽次數(shù)：235
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| 電動機功率 | 200-240 VkW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,能源,建材/家具,電子/電池,電氣 |
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| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
6SL3210-5FB10-4UF1西門子V90驅(qū)動器 6SL3210-5FB10-4UF1西門子V90驅(qū)動器
開始方向不同而不同 1) 。信號 REF 關(guān)閉（1→0）。伺服電機繼續(xù)運行直至到達(dá)個零脈
沖。
運行至參考點 運行至參考點
達(dá)到零脈沖后，伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達(dá)參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。設(shè)置 STW1.11 為 0，回
參考點成功。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
4b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，驅(qū)動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止。
5. 伺服電機到達(dá)參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點成功。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運行至參考點 至參考點
達(dá)到個零脈沖后，伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達(dá)參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點成功。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達(dá)到個零脈沖后，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達(dá)參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點成功。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 -
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
3b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，驅(qū)動使能停止擋塊。
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送?？梢噪S著螺旋輸送機的大，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
STW1.6 1 激活運行任務(wù)。
0 未激活運行任務(wù)。參數(shù)組 參數(shù)組
運行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置：
運行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時，該模式會自動寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標(biāo)識
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