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1FL6044-2AF21-1MA1西門子V90驅(qū)動(dòng)器
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
詳細(xì)信息在線詢價(jià)說(shuō)明 說(shuō)明回參考點(diǎn)時(shí)，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。定位器（ EPOS ）搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
西門子操作說(shuō)明
鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機(jī)，它可以在長(zhǎng)度方向上伸縮，隨時(shí)控制輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 5、輸送管道無(wú)死區(qū)。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊。
3. 使用報(bào)文 7 和 9 時(shí)，配置信號(hào) REF。
參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 120)"。
4. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。
4a. 通過(guò)報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開始回參點(diǎn)之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會(huì)通過(guò) POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作。
– 開始回參考點(diǎn)后，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC 會(huì)通過(guò)
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
4b. 通過(guò)報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)過(guò)程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功。
7.2.8.3 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（ 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（p29240 = 2 ）
在該回參考點(diǎn)模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能，伺服電機(jī)在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí)，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后，伺服驅(qū)動(dòng)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
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操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置
• 1：以負(fù)向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)時(shí)，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
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運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后，伺服電機(jī)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點(diǎn)成功。
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
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操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
• 0：以正向開始
• 1：以負(fù)向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
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204 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。
3a. 通過(guò)報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開始回參點(diǎn)之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會(huì)通過(guò) POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作。
– 開始回參考點(diǎn)后，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC 會(huì)通過(guò)
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
3b. 通過(guò)報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)過(guò)程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功。
7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù)。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的
參數(shù)都生效。
激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能
使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
使用報(bào)文 7、9，及 110 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功
能：
西門子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說(shuō)明
觸摸屏
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大，物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
選擇運(yùn)行程序段編號(hào) 選擇運(yùn)行程序段編號(hào)
使用報(bào)文 111 時(shí)，可分別通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行
程序段編號(hào)位 0 至位 3。
使用報(bào)文 7、9，及 110 時(shí)，可分別通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運(yùn)行程序段編號(hào)位 0 至位 3。
通過(guò)設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個(gè)運(yùn)行程序段編號(hào)中選擇其一：
運(yùn)行程序段編號(hào) 運(yùn)行程序段編號(hào) 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運(yùn)行程序段 1 0 0 0 0
運(yùn)行程序段 2 0 0 0 1
運(yùn)行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1
激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)
使用報(bào)文 7、9、110，及 111 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù)：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。
0 未激活運(yùn)行任務(wù)。參數(shù)組 參數(shù)組
運(yùn)行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置：
• 任務(wù)（p2621[0...15]）
1：POSITIONING
2：FIXED ENDSTOP
3：ENDLESS_POS
• 運(yùn)動(dòng)參數(shù)
– 目標(biāo)位置或運(yùn)行距離（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
• 任務(wù)模式（p2623[0...15]）
運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運(yùn)行程序段時(shí)，該模式會(huì)自動(dòng)寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標(biāo)識(shí)
000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示，x = 1：隱藏）
– bbbb：繼續(xù)
擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置控制
輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）
概覽
位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)
扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
扭矩控制
速度 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
度）
掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率損耗 1)
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生電阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的公差 -10% 至 +10%
適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms
允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A
使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機(jī) (頁(yè) 69)"。）
整流器引起的波動(dòng) ≤ 5%
絕緣等級(jí) PELV
1) 額定負(fù)載時(shí)的凈值。
2）
當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
10% 至 +10%。
概覽
2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過(guò)載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動(dòng) 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
IGBT 過(guò)熱保護(hù) 3)
過(guò)壓等級(jí) 類別 III
認(rèn)證
速度控制
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置控制
輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）
指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）
位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)
公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
度）
條件
溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無(wú)功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
濕度 運(yùn)行 < 90%（無(wú)凝露）
存放 90%（無(wú)凝露）