您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
1FL6042-2AF21-1MA1西門子V90驅(qū)動(dòng)器
主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。于為您提供在機(jī)械、化工電氣設(shè)備銷售、安裝及維修服務(wù)；五金交電、零售；低壓電氣設(shè)備及零部件加工、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
詳細(xì)信息在線詢價(jià)說(shuō)明 說(shuō)明回參考點(diǎn)時(shí)，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。定位器（ EPOS ）搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
1FL6042-2AF21-1MA1西門子V90驅(qū)動(dòng)器
西門子操作說(shuō)明
鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機(jī)，它可以在長(zhǎng)度方向上伸縮，隨時(shí)控制輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 5、輸送管道無(wú)死區(qū)。
③ 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
• 1：以負(fù)向開(kāi)始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p
7.2.8.3 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（ 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（p29240 = 2 ）
在該回參考點(diǎn)模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能，伺服電機(jī)在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí)，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后，伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點(diǎn)成功。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方向：
• 0：以正向開(kāi)始
• 1：以負(fù)向開(kāi)始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開(kāi)始回參考點(diǎn)。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)時(shí)，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后，伺服電機(jī)開(kāi)始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點(diǎn)成功。
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方向：
• 0：以正向開(kāi)始
• 1：以負(fù)向開(kāi)始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開(kāi)始回參考點(diǎn)。
3a. 通過(guò)報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開(kāi)始回參點(diǎn)之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會(huì)通過(guò) POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作。
– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC 會(huì)通過(guò)
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
3b. 通過(guò)報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)過(guò)程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功。
7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù)。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的
參數(shù)都生效。
激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能
使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
使用報(bào)文 7、9，及 110 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功
能：
西門子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說(shuō)明
觸摸屏
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大，物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運(yùn)行程序段編號(hào) 選擇運(yùn)行程序段編號(hào)
使用報(bào)文 111 時(shí)，可分別通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行
程序段編號(hào)位 0 至位 3。
使用報(bào)文 7、9，及 110 時(shí)，可分別通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運(yùn)行程序段編號(hào)位 0 至位 3。
通過(guò)設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個(gè)運(yùn)行程序段編號(hào)中選擇其一：
運(yùn)行程序段編號(hào) 運(yùn)行程序段編號(hào) 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運(yùn)行程序段 1 0 0 0 0
運(yùn)行程序段 2 0 0 0 1
運(yùn)行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1
激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)
使用報(bào)文 7、9、110，及 111 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù)：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激
1FL6042-2AF21-1MA1西門子V90驅(qū)動(dòng)器