編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差

一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.編碼器是集光機(jī)電技

術(shù)于一體的速度位移傳感器。

標(biāo)準(zhǔn)光電型編碼器 設(shè)計(jì)緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm ,啟動(dòng)和操作輔助功能：診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示正弦/余弦信號(hào)可用于快速控制任務(wù)

 控制輸入：方向 分辨率可達(dá)29位 接口重載磁性型編碼器 單圈分辨率為12 位，

多圈分辨率可達(dá)16位,大尺寸軸承可提供3倍標(biāo)準(zhǔn)編碼器的使用壽命寬溫度范圍：-40 ~ +100℃,可潛水：防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP69K惡劣環(huán)境下，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動(dòng)不銹鋼或鋁制外殼

這意味著不是確定特定的電壓電平，而是一直在參考兩個(gè)之間的差值。然后差分將該對(duì)重構(gòu)為一個(gè)單端，

主機(jī)設(shè)備可使用主機(jī)所需的適當(dāng)邏輯電平轉(zhuǎn)換該。這類接口還能通過差分收發(fā)器之間的通信，讓具有不同

電壓電平的設(shè)備一起運(yùn)行。所有這些設(shè)備共同工作，以克服單端應(yīng)用可能因布線距離長而發(fā)生的衰減。推挽式輸出.

彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管，而不是一個(gè)。

上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換，比調(diào)節(jié)線的電阻所能

實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率，這種輸出類型的功率耗用量也會(huì)比較低。這使得推挽式輸出

成為電池供電應(yīng)用的更好選擇，因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率。