編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差

一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.編碼器是集光機(jī)電技

術(shù)于一體的速度位移傳感器。

標(biāo)準(zhǔn)光電型編碼器 設(shè)計(jì)緊湊：?jiǎn)稳Α⒍嗳Φ拈L(zhǎng)度均為50mm ,啟動(dòng)和操作輔助功能：診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示正弦/余弦信號(hào)可用于快速控制任務(wù)

 控制輸入：方向 分辨率可達(dá)29位 接口重載磁性型編碼器 單圈分辨率為12 位，

多圈分辨率可達(dá)16位,大尺寸軸承可提供3倍標(biāo)準(zhǔn)編碼器的使用壽命寬溫度范圍：-40 ~ +100℃,可潛水：防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP69K惡劣環(huán)境下，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動(dòng)不銹鋼或鋁制外殼