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HG-UR三菱伺服電機(jī)是三菱MR-J4系列2000r/min型(扁平型·中容量)，HG-UR202B為帶電磁制動(dòng)器型，其它規(guī)格與HG-UR202一樣。
HG-UR202參數(shù)說明：伺服電機(jī)扁平型·中容量，額定2000r/min,2kW型, 200V級(jí)。

三菱HG-UR202圖片

三菱伺服電機(jī)HG-UR202產(chǎn)品規(guī)格
[適用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口、SSCNET Ⅲ/H接口、通用接口
[電壓等級(jí)] 200V

[適用電機(jī)]
. CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口
  MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-350B-RJ1010
. SSCNET Ⅲ/H接口
  MR-J4-350B、MR-J4-350B-RJ
. 通用接口
  MR-J4-350A、MR-J4-350A-RJ

[電源設(shè)備容量] 3.5kVA
[連續(xù)特性] 額定輸出2kW、額定轉(zhuǎn)矩9.5N·m
[最大轉(zhuǎn)矩] 28.6N·m
[額定轉(zhuǎn)速] 2000 r/min
[最大轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 3450 r/min

[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比]
. HG-UR202：23.9kW/s
. HG-UR202B：19.5kW/s
[額定電流] 14A
[最大電流] 42A
[慣量J]  
. HG-UR202：38.2
. HG-UR202B：46.8

[推薦負(fù)載慣量比] 15倍以下
[速度·位置檢測(cè)器] 絕對(duì)位置·增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱玻璃] 155(F)
[振動(dòng)等級(jí)] V10
[軸的容許載荷] L 65mm, 徑向 882N，軸向 748N
[重量]
. HG-UR202：16kg
. HG-UR202B：22kg


HG-UR202B帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)的保持用電磁制動(dòng)器的特性：
[形式] 無勵(lì)磁動(dòng)作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器
[額定電壓] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 34 W
[線圈電阻] 17Ω
[電感] 1.17 H
[制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩]44 N·m
[解除延遲時(shí)間] 0.1 秒
[制動(dòng)延遲時(shí)間] 直流切斷 0.03秒
[容許制動(dòng)工量] 每次制動(dòng)4500J，每小時(shí)45000J
[電機(jī)軸上制動(dòng)器的晃動(dòng)] 0.2~0.6度
[制動(dòng)器壽命] 制動(dòng)次數(shù)2000次，1次制動(dòng)的工量1000J