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• 三菱RJ71CN91-CANopen®功能模塊

 RJ71CN91三菱CANopen®模塊特點
. 支持PDO、SDO和NMT等各種CANopen®通信
. 使用傳送線連接端子排輕松進(jìn)行配線*1
. 支持 CANopen ®協(xié)議和CAN 協(xié)議
. 專用設(shè)置軟件工具 CANopen ® Configuration Tool
注： *1、菲尼克斯電氣制造的端子排連接器,型號：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 。

三菱RJ71CN91-CANopen®功能模塊RJ71CN91產(chǎn)品規(guī)格說明：
[發(fā)送類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485，CSMA/CR)
[對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議] CANopen®、CAN
[對應(yīng)通信服務(wù)*2] CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA® -305 V2.2
[對應(yīng)設(shè)備/應(yīng)用程序配置文件*2] CiA®-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設(shè)備用接口及設(shè)備配置文件)
[RTR(遠(yuǎn)程發(fā)送請求)]

[CANopen®405模式]不支持PDO
[11位CAN-ID層2報文模式、29位CAN-ID層2報文模式]支持
[通信數(shù)據(jù)量(CANopen®405模式)]4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
[幀格式]可選擇標(biāo)準(zhǔn)格式(11 位CAN-ID層2報文模式)或擴(kuò)展格式(29位CAN-ID層2報文模式)
[節(jié)點ID]可在1~127的范圍內(nèi)選擇
[通信模式]非周期、周期、事件驅(qū)動型
[傳送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大電纜長度]5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
[連接電纜] 符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線電纜
[接口] 兩片插入式端子排
[閃存] ROM最大寫入次數(shù)100,000
[設(shè)置軟件]CANopen ® configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3