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HG-KR43參數(shù)說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量50W、標準電動機

三菱伺服電機MR-J4系列HG-KR43產(chǎn)品規(guī)格詳細說明：
對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：
電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.9
連續(xù)特性
  額定輸出[W]：400
  額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：1.3
最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：4.5
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]： 3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率
  標準[kW/s]： 43.7
  帶電磁制動器[kW/s]：41.3
額定電流 [A]：2.6
三菱伺服電機MR-J4系列最大電流 [A]：9.1
再生制動頻率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：268
  MR-J4W_- [次/分]：268
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
推薦負載慣量比(注1)：25倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
耐熱級別：130(B)
構(gòu)造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
   L [mm]： 30
   徑向 [N]： 245
   推力 [N]： 98
重量： 1.4kg
備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機規(guī)格的注釋"中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最大轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
.HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)

HG-KR43為小容量/低慣性,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min ，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化。