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【HF-SP102與HF-SP102B的三菱伺服電機基本規(guī)格說明】
 ◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
 ◆適用驅(qū)動器：MR-J3-100A，MR-J3-100B
 ◆額定輸出功率(連續(xù)特性)(kW)]:1.0
 ◆額定轉(zhuǎn)矩(連續(xù)特性)[N.m]:4.77
 ◆額定速度:2000r/min
 ◆編碼器分辨率:262144
 ◆最大速度：3000r/min
 ◆瞬時允許速度：3450r/min
 ◆最大轉(zhuǎn)矩[N.m]：14.3
 ◆連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比率[kW/s]：19.2
 ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：11.9
 ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
 ◆額定電流[A]：5.3
 ◆最大電流[A]：15.9
 ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
 ◆絕緣等級：等級B
 ◆結(jié)構(gòu)：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
 ◆振動等級：V-10
 ◆軸允許負載：
   L[mm] 55
   徑向[N] 980
   軸向[N] 490
 ◆重量[kg]：6.5

【HF-SP102B三菱伺服電機電磁制動特性】
 ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
 ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
 ◆容量[W]20℃時：20
 ◆抽動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:8.5
 ◆釋放延遲時間[s]：0.04
 ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
 ◆允許每次制動能量[J]:400
 ◆允許每小時制動能量[J]:4000
 ◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
 ◆抽動周期數(shù)[次]：20000
 ◆每次制動的能量[J]：200