Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可實現(xiàn)對人員和機床的高效保護。

安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849?1 標準的性能等級 PL d 和 DIN EN 61508 標準的安全完整性等級 SIL 2 的要求。因此，可以輕松、經(jīng)濟地滿足重要的功能安全要求。

其中包括例如：

• 安全停機監(jiān)控功能

• 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能

• 高級安全功能：
  實現(xiàn) 3 類/SIL 2/PL d 定義的安全功能

• 出色的靈活性：
  實用的安全和操作設(shè)計

• 第一次調(diào)試：
  集成安全功能

對于 SINUMERIK 828 的數(shù)控軸，可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成擴展功能。故障安全集成基本功能直接通過端子來控制。Safety Integrated 擴展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模塊 TM54F。

對于簡單的定位任務(wù)（例如，無需與數(shù)控零件程序進行協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)變壓器、裝載系統(tǒng)或刀庫），可以通過基于 PROFINET 的 I/O 接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 將兩個輔助軸連接到 SINUMERIK 828D。

SINAMICS 系統(tǒng)的故障安全集成基本功能可用于這些數(shù)控輔助軸。故障安全集成基本功能可通過硬件來選擇，或通過 CU310-2 PN/CU320-2 PN 和電機模塊上的端子，在 2 個通道中進行選擇。

SINUMERIK Operate 中提供了部分自動進行的驗收測試，用于對故障安全集成功能進行驗收測試。所有測量數(shù)據(jù)和跡線都將記錄下來，并可在驗收報告中打印輸出。設(shè)計

為建立各項安全功能的安全控制邏輯，推薦使用以下安全開關(guān)設(shè)備：

• 用于配置硬件電路的 SIRIUS 3SK 安全繼電器

• SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)，用于圖形化的參數(shù)設(shè)置清除

SINUMERIK Operate 中提供了結(jié)構(gòu)清晰的屏幕畫面，可幫助調(diào)試故障安全集成功能。安全狀態(tài)信息（例如，當(dāng)前激活的故障安全集成功能的名稱）通過安全信息通道 (SIC) 傳送到數(shù)控系統(tǒng)。NCK 和驅(qū)動器可通過安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交換信號，例如，進行安全制動測試。此解決方案可顯著減少機床制造商的接線費用。

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全輸入/輸出信號進行過程通訊。并且對于每個進給軸和主軸都可單獨實施。

提供以下 Safety Integrated 功能（術(shù)語符合 IEC 61800?5?2 的定義）：

Safety Integrated 基本功能:

• 安全轉(zhuǎn)矩斷開 (STO)
  驅(qū)動脈沖抑制，從而實現(xiàn)安全斷電。

• Safe Brake Control (SBC)
  對斷電時生效的抱閘進行安全制動控制，例如電機抱閘。

• 安全停止 1 (SS1)
  安全關(guān)斷驅(qū)動器，隨后切換到 STO 狀態(tài)

Safety Integrated 基本功能無需授權(quán)。

Safety Integrated 基本功能通過 SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本型電機模塊和 SINUMERIK 828D 上的端子來控制。

Safety Integrated 擴展功能:

• Safe Operating Stop (SOS)
  監(jiān)視驅(qū)動器的停機狀態(tài) – 驅(qū)動器在位置控制中保持正常運行

• Safe Stop 2 (SS2)
  在監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)(SOS)的同時對驅(qū)動進行安全停止。

• Safely Limited Speed (SLS)
  監(jiān)控可配置的轉(zhuǎn)速極限值，如調(diào)試時。

• Safe Speed Monitor (SSM)
  數(shù)值低于可設(shè)置的轉(zhuǎn)速極限（如打開安全門）時的安全反饋信號。

• Safe Acceleration Monitor (SAM)
  驅(qū)動加速的安全監(jiān)控。

• Safe Direction (SDI)
  安全運行方向監(jiān)控。

• 安全限制位置 (SLP)
  可變進給范圍限制

• 安全制動管理（SBM）

• Safe Brake Control (SBC)
  抱閘的安全（雙通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 電機模塊中）

• 安全制動測試 (SBT)
  循環(huán)制動測試

• 使用 SINUMERIK Operate 進行圖形化調(diào)試
  對于每種安全功能，都提供了用于快速調(diào)試的清晰圖形顯示

• 集成驗收測試SINUMERIK Operate
  局部自動驗收測試所有安全相關(guān)功能。測試過程簡單，可自動組態(tài)跟蹤功能，自動生成驗收記錄。

Safety Integrated 擴展功能需要軟件授權(quán)，每根帶安全功能的軸/主軸應(yīng)具備一個數(shù)控系統(tǒng)選件。

Safety Integrated 擴展功能需要使用 SINAMICS 端子模塊 TM54F。

• SINUMERIK 828D BASIC

• SINUMERIK 828D

• SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本 型電機模塊

• 符合故障安全集成規(guī)范的帶有編碼器的電機：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 電機

• 編碼器系統(tǒng)：編碼器系統(tǒng)：有關(guān)適用的帶有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的編碼器系統(tǒng)，咨詢您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處或區(qū)域公司。

• 符合 SINAMICS S120 規(guī)范的信號電纜：MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

• 控制擴展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 終端模塊

• 按軸/主軸分配軟件許可證的數(shù)控軟件，具有擴展故障安全集成功能

• 安全繼電器 3TK28、3SK 或 3RK3