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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司-----主做的品牌：

HENGSTLER亨士樂，GEMU蓋米，HEIDENHAIN海德漢，SCHUNK雄克，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），BD SENSORS博德，WURTH伍爾特，SCHNEIDER施耐德，DOLD多德等其他歐洲品牌自動(dòng)化產(chǎn)品。

德國(guó)HENGSTLER亨士樂編碼器分類：

光電增量型編碼器

磁性增量型編碼器

光電絕-對(duì)值型編碼器

磁性值型編碼器

正余弦編碼器

防爆編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器

超薄分體絕-對(duì)值編碼器

產(chǎn)品總覽Product overview

HENGSTLER亨士樂寧波合路自動(dòng)化科技有限公司常用型號(hào)：

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