3503E嵌入式控制器模塊介紹：

主處理器體系結(jié)構(gòu)一個控制器包含三個MP。每個MP控制一個單獨的通道并運行與其他兩名議員并行。

每個MP上的專用I/O控制處理器管理交換的數(shù)據(jù)MP和I/O模塊之間。三重I/O總線，位于基板，從一列I/O模塊延伸到另一列I/O使用I/O總線電纜的模塊。

當輪詢每個輸入模塊時，I/O總線的相應(yīng)通道傳輸新的輸入數(shù)據(jù)到其MP。輸入數(shù)據(jù)被組裝到MP中的表中，并且存儲在存儲器中以供在投票過程中使用。

每個MP中的單個輸入表通過TriBus。轉(zhuǎn)讓后，進行投票。TriBus使用可編程具有直接內(nèi)存訪問功能的設(shè)備，用于同步、傳輸和比較數(shù)據(jù)在三位議員中。

如果出現(xiàn)不一致，則以三個表中的兩個表中找到的信號值為準，并且相應(yīng)地校正第三表。產(chǎn)生的一次性差異將采樣定時變化與不同數(shù)據(jù)的模式區(qū)分開來。每個MP在本地存儲器中維護關(guān)于必要校正的數(shù)據(jù)。任何差異都是標記并在掃描結(jié)束時由內(nèi)置故障分析器例程使用確定特定模塊上是否存在故障。

MP將更正后的數(shù)據(jù)發(fā)送到應(yīng)用程序。32位MP執(zhí)行與相鄰MP并行的應(yīng)用程序，并生成輸出表基于根據(jù)用戶定義的輸入值表的值規(guī)則。每個MP上的I/O控制處理器管理輸出的傳輸通過I/O總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)捷敵瞿K。

3503E嵌入式控制器模塊產(chǎn)品圖展示：