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結(jié)構(gòu)設(shè)計與核心優(yōu)勢

HJD系列采用革命性的活塞導(dǎo)向+肘節(jié)聯(lián)動結(jié)構(gòu)，通過一體化導(dǎo)軌設(shè)計將傳統(tǒng)夾爪的橫向力轉(zhuǎn)化為垂直夾持力，使φ50mm型號在0.5MPa壓力下實現(xiàn)2000N理論輸出力，較同類產(chǎn)品提升30%。其雙凸輪軌道支持-4°~184°廣角開合，配合模塊化爪片更換系統(tǒng)，可適配Φ16-320mm工件直徑范圍。

精度與可靠性表現(xiàn)

重復(fù)精度：±0.01mm（ISO9283標(biāo)準(zhǔn)測試條件），通過預(yù)壓滾柱軸承消除背隙，定位誤差控制在±0.025mm內(nèi)

耐久性：含油銅軸承設(shè)計使壽命達(dá)200萬次，IP67防護(hù)等級耐受-10~60℃環(huán)境溫度

響應(yīng)速度：0.15秒完成180°全開閉動作，支持0.3-0.7MPa雙動力源切換（氣動/液壓）

行業(yè)適配方案

在新能源電池組裝中，其180°開合特性可同步抓取12組電芯定位銷（特斯拉上海工廠實測案例），搭配六軸機器人實現(xiàn)±0.05mm動態(tài)重復(fù)定位。汽車焊接產(chǎn)線應(yīng)用顯示，32mm缸徑型號在15kg負(fù)載下仍保持±0.008mm靜態(tài)精度。

技術(shù)參數(shù)概要

指標(biāo)

參數(shù)范圍

測試標(biāo)準(zhǔn)

缸徑

Φ16-320mm

JIS B8377

夾持力

16N-2000N

ISO 6432

工作壓力

0.3-1.0MPa

VDMA 24562

環(huán)境耐受

-10~80℃（短時峰值）

IP67

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