 產(chǎn)品特征 |
| 移動(dòng)3D傳感器 |
| 接插件 |
| 孔徑角70°×23°（水平x垂直) |
| 圖像分辨率: 64 x 16像素 |
| 用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī) |
| 電氣數(shù)據(jù) |
| 工作電壓 [V] | | 9...32 DC |
| 電流損耗 [mA] | | < 400 |
| 消耗功率 [W] | | < 3.6 |
| 防護(hù)等級(jí) | | III |
| 傳感器類型 | | PMD 3D ToF芯片 |
| 監(jiān)控范圍 |
| 分辨率像素 [像素] | | 64 x 16 |
| 圖像重復(fù)頻率 [Hz] | | 25 / 33 / 50 |
| 孔徑角 [°] | | 70 x 23 |
| 軟件/編程 |
| 參數(shù)設(shè)定 | | 通過PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 |
| 參數(shù)設(shè)定接口 | | J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud |
| 管路接口 | | Ethernet UDP/IP |
| IP地址 | | 192.168.1.1 |
| 子網(wǎng)絡(luò)面具 | | 255.255.255.000 |
| 目標(biāo)物IP地址 | | 255.255.255.255 |
| 目標(biāo)端口 | | 42000 |
| 環(huán)境條件 |
| 外部光線抵抗力 [klx] | | 120 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | | -40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率 |
| 存儲(chǔ)溫度 [°C] | | -40...105 |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | | IP 67; IP69K（具安裝連接器或保護(hù)蓋） |
| 認(rèn)證/測(cè)試 |
| EMC電磁兼容 | | | DIN EN 61000-6-4 | 工業(yè)環(huán)境 | | DIN EN 61000-6-2 | 工業(yè)環(huán)境 |
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| 電氣安全 | | DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電 |
| MTTF [年] | | 74.02 |
| 抗沖擊 | | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊 |
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| 抗震 | | | DIN EN 60068-2-6 | 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦 | | DIN EN 60068-2-64 | 10...2000 Hz 噪音 |
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| 機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù) |
| 外殼材料 | | 模壓鑄鋁 |
| 重量 [kg] | | 0.955 |
| 電氣連接 |
| 接口 | | M12接插件 |
接線 | | M12: | 電源 , CAN | | 1: | 屏蔽 | | 2: | 9...32 V | | 3: | GND | | 4: | CAN-H | | 5: | CAN-L |
|  | | M12: | 以太網(wǎng) | | 1: | TD + | | 2: | RD + | | 3: | TD - | | 4: | RD - |
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| 附件 |
| 附件 | | 照明單位 |
| 配件(同時(shí)供貨) | | 保護(hù)蓋 |
| 注釋 |
| 注釋 | | | 照明單元（訂購(gòu)編號(hào)O3M950）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購(gòu)編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。 |
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| 包裝單位 [件] | | 1 |
| 其他數(shù)據(jù) |
像場(chǎng)大小| 測(cè)量范圍 [m] | 長(zhǎng)度[m] | 寬度 [m] | 中間的像素 [cm] | | 1 | 1.40 | 0.40 | 2.19 x 2.52 | | 5 | 7.00 | 2.02 | 10.94 x 12.62 | | 10 | 14.00 | 4.04 | 21.88 x 25.24 | | 20 | 28.00 | 8.08 | 43.76 x 50.48 | | 30 | 42.00 | 12.12 | 65.64 x 75.72 |
性能| 在紅外線范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測(cè)。 | | 工作條件 | 測(cè)量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m] | | 參數(shù)像素有效門檻值的傳感器設(shè)定 | | | 設(shè)置 = 0 (寬松的門檻值, 默認(rèn)值) | 設(shè)置 = 1 (中間門檻值) | 設(shè)置 = 2 (緊密門檻值) | | 多云(~20 kLux) | 0.25 至 27 | 0.25 至 27 | 0.25 至 25 | | 晴朗(~120 kLux) | 0.25 至 22 | 0.25 至 15 | 0.25 至 13 | | | | 工作條件 | 典型精度 [cm] | | 多云(~20 kLux) | ±5 | | 晴朗(~120 kLux) | ±10 | | | | 測(cè)量范圍 [m] | 在陰天條件下(~20 kLux)像素級(jí) (1 sigma)所測(cè)距離的可再現(xiàn)性 [cm] | | 參數(shù)像素有效門檻值的傳感器設(shè)定 | | | 設(shè)置 = 0 (寬松的門檻值, 默認(rèn)值) | 設(shè)置 = 1 (中間門檻值) | 設(shè)置 = 2 (緊密門檻值) | | 1 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | | 5 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | | 10 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | | 15 | 7.9 | 7.4 | 7.4 | | 20 | 11.5 | 11.1 | 11.1 | | 25 | 25.0 | 23.3 | - | | | | 測(cè)量范圍 [m] | 在明亮陽(yáng)光下(~120 kLux)像素級(jí) (1 sigma) 所測(cè)距離的可再現(xiàn)性 [cm] | | 參數(shù)像素有效門檻值的傳感器設(shè)定 | | | 設(shè)置 = 0 (寬松的門檻值, 默認(rèn)值) | 設(shè)置 = 1 (中間門檻值) | 設(shè)置 = 2 (緊密門檻值) | | 1 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | | 5 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | | 10 | 8.4 | 7.8 | 7.8 | | 15 | 11.8 | 11.4 | 11.1 | | 20 | 19.2 | 17.9 | 11.3 |
傳感器對(duì)規(guī)定距離圖像的影響| 完整的描述請(qǐng)參見相關(guān)的應(yīng)用文件 | | 傳感器設(shè)定 | 描述 | 預(yù)設(shè) | | 像素有效門檻值 | 距離輸出濾波器：
0 = 寬松的門檻值(當(dāng)噪音很大時(shí)，有效像素的較大數(shù)量）
1 = 中間門檻值
2 = 緊密門檻值（當(dāng)噪音很小時(shí)，有效像素的低數(shù)量） | 0 |
傳感器數(shù)據(jù)格式通過以太網(wǎng)| 完整的描述請(qǐng)參見相關(guān)的應(yīng)用文件 | | 數(shù)據(jù)值 | 描述 | 數(shù)據(jù)型號(hào) | | 距離 [cm] | 飛行時(shí)間測(cè)量距離的矩陣除以2（徑向距離） | uint16 | | 笛卡爾坐標(biāo) X [m] | 笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣 | float32 | | 笛卡爾坐標(biāo) Y [m] | 笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣 | float32 | | 笛卡爾坐標(biāo) Z [m] | 笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面） | float32 | | 置信度 [enum] | 置信度值的矩陣（對(duì)于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息） | uint16 | | 振幅 [N/A] | 原振幅值的矩陣（亮度） | uint16
| |
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